[發(fā)明專利]一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011020515.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112213061B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 梁昆;王國勝;苑博;高曉東;張若忱
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06;G01M13/00;B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵裝置，其特征在于：所述裝置包括：激振器本體、固定環(huán)、固定臺架和一組彈簧；

所述固定臺架包括：上固定面、下固定面和四根支撐柱；所述四根支撐柱兩端分別與上固定面和下固定面邊緣連接，且四根支撐柱互相間隔90度設置；

所述激振器本體設置在固定臺架內(nèi)，激振器本體上端通過激振桿與上固定面相連；

所述固定環(huán)與激振器本體側(cè)壁中部通過螺栓連接；

所述固定環(huán)上端面和下端面分別通過一組彈簧連接上固定面和下固定面；

所述一組彈簧個數(shù)為N，所述激勵裝置輸出頻率與彈簧個數(shù)和剛度關系如下：

其中：

K₁——上端彈簧剛度；

K₂——下端彈簧剛度；

K——激勵裝置剛度；

m——激勵裝置質(zhì)量；

f——激勵裝置設計頻率。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵裝置，其特征在于：根據(jù)試驗所需輸出力設計激勵裝置的動力放大因數(shù)：

其中：

β——動力放大因數(shù)；

ξ——阻尼比。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵裝置，其特征在于：所述固定環(huán)外側(cè)壁直徑小于任意兩根相對的支撐柱內(nèi)側(cè)壁之間的距離。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵裝置，其特征在于：所述上固定面和下固定面設有四個通孔，所述通孔用于與待激勵試驗件連接。

5.一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：待激勵試驗件和多個如權利要求1-4中任一項所述多向激勵裝置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：待激勵試驗件和3個所述多向激勵裝置；

3 個 所述多向激勵裝置分別固定在待激勵試驗件的X、Y、Z三個方向，用于分別施加三個方向的激勵。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種用于直升機振動主動控制系統(tǒng)的多向激勵系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：待激勵試驗件和4個所述多向激勵裝置；

在待激勵試驗件XOY平面內(nèi)不同位置固定兩個所述多向激勵裝置用于施加Z方向的扭矩激勵，在Y、Z方向各固定一個多向激勵裝置用于施加Y、Z方向的激勵。