[發明專利]多轎廂電梯

有效

• 申請號: 202011019630.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112744660B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 森和久;近藤健史;井上真輔;大沼直人;星野孝道
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

本發明提供多轎廂電梯。在升降通道內配置多臺轎廂的多轎廂電梯中，能沒有誤動作而可靠地進行各個轎廂的安全控制。在多轎廂電梯中，在升降通道內配置多臺轎廂(1A1～1C2)，用曳引機驅動與轎廂連結的主索(41A～42C)。作為結構而具備：地面側安全控制部(200)，其總括地控制多臺轎廂的驅動，在探測到異常時，使驅動主索的曳引機緊急制動；和轎廂側安全控制部，其分別設于多臺轎廂，在基于與升降通道內的其他轎廂的距離探測到異常時，使自身的轎廂的緊急停止工作(20?A1～20?C2)。

技術領域

本發明涉及多轎廂電梯。

背景技術

作為使每單位面積每單位時間的運送人數提升的電梯，考慮多臺轎廂共享同一升降通道的多轎廂電梯。在多轎廂電梯中有種種方式，作為1個方式，有將2臺轎廂用1組主索連結并用1臺曳引機驅動該主索的結構的連結式多轎廂電梯。

進而，在該連結式多轎廂電梯中，考慮如下結構：通過將曳引機以及主索的數量增加到2組或3組，在各個主索連結2臺轎廂，在同一升降通道配置合計4臺或6臺、或者這以上的轎廂。

在這樣的多轎廂電梯中，由于多臺轎廂在同一升降通道內升降，因此將各轎廂之間的距離保持在某種程度的距離以上來確保安全。將該確保安全的轎廂間的距離稱作安全距離。

因此，在多轎廂電梯中，設置于機房等的控制裝置控制各主索的驅動狀態，使得各轎廂間的距離成為安全距離以上。

在專利文獻1中公開了如下技術：在將能自行駛的多臺轎廂設置在同一升降通道內的情況下，在各個轎廂設置轎廂間距離檢測器，基于在轎廂間距離檢測器檢測到的轎廂間距離來控制各個轎廂的行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開平5-286655號公報

如上述那樣，在多轎廂電梯中，控制裝置對各主索的驅動狀態進行控制，使得各轎廂間的距離成為安全距離以上。具體地，在未保持安全距離那樣的異常的發生時，使驅動各主索的曳引機的制動器工作，來施加緊急制動，由此各轎廂停止，確保了安全。

然而，在如此地使曳引機的制動器工作的情況下，根據狀況，也有轎廂間的距離發生變化的可能性。例如在使制動器工作的狀況下，在主索發生打滑時，有時轎廂不能制動。在這樣的情況下，為了防止轎廂彼此的碰撞，控制裝置使設置在轎廂的緊急停止裝置工作。

緊急停止裝置是即使在萬一主索斷開轎廂落下那樣的狀況下也會使轎廂強制停止的機構。通過在轎廂設置該緊急停止裝置，在制動器的緊急制動時，在主索發生打滑的情況下也能確保安全。

但轎廂的緊急停止裝置是強制使轎廂在升降通道內停止的裝置，若一旦工作，其解除非常花功夫。因此，除了萬一的主索斷開這樣的最壞的事態以外，優選盡量避免使用。

另外，在升降通道中配置1臺轎廂的一般的電梯的情況下，緊急停止裝置可以是在調速器中檢測到轎廂的異常的速度時工作，并且僅通過1臺轎廂的速度就能控制的比較簡單的控制結構。

另一方面，在具備多臺轎廂的多轎廂電梯中，由于多臺轎廂進行干擾，因此難以設置過去以來已知的結構的調速器。另外，存在與其他轎廂之間保持上述的安全距離的問題，為了使緊急停止裝置工作，需要不同于與現有的調速器的聯動的控制。

為了在多轎廂電梯中探測安全距離，例如如專利文獻1記載的那樣，考慮在各個轎廂設置轎廂間距離檢測器。轎廂間距離檢測器能使用雷達裝置來構成。

然而，能設置于轎廂的小型的雷達裝置，若在現狀中還考慮電梯的使用環境，則不具有作為安全裝置所需的充分的檢測精度，有進行誤檢測的可能性。在由于誤檢測而檢測到比安全距離短的距離的情況下，就會使緊急停止裝置誤工作。如上述那樣，需要絕對避免使緊急停止裝置在緊急時以外誤工作。因此，期望不使用轎廂間距離檢測器(雷達裝置)而進行多轎廂電梯的安全控制。