[發明專利]霍爾信號處理方法、裝置、電機控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202011019429.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112152542B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 陳毅東;季傳坤;楊立保;郭中義;孫清原;魏代友
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供一種霍爾信號處理方法、裝置、電機控制器及存儲介質，屬于電機信號處理技術領域。該方法包括：根據電機工作時采集的霍爾信號，得到電機在工作時的霍爾信號值；根據預設的標幺化基值，對電機在工作時的霍爾信號值進行標幺化處理；根據標幺化處理后的霍爾信號值，擬合電機的霍爾信號的正余弦波形；根據擬合后的正余弦波形，計算電機的角度。本申請的實施例可以減小獲取的霍爾信號的幅值的誤差，進而可以提高得到的電機角度的準確性，降低計算的誤差。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種霍爾信號處理方法、裝置、電機控制器及存儲介質。

背景技術

為了根據電機輸出的信號進行相關處理，通常需要獲取電機的位置，也即是電機的角度。

現有技術中，通常是采用霍爾傳感器檢測電機的位置，根據采集到的兩相霍爾信號的比值計算求出電機角度的正切值，再根據正切表查詢得到對應的點擊角度。

然而，該方法僅僅適用于電機霍爾信號收到外界干擾較小時的情況。因此，當霍爾信號的幅值、相位的誤差相對較大時，則采用上述方式得到的電機角度的準確性相對較低，計算的誤差較大。

發明內容

本申請的目的在于提供一種霍爾信號處理方法、裝置、電機控制器及存儲介質，可以提高獲取電機角度的準確性，減少計算的誤差。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例的一方面，提供一種霍爾信號處理方法，包括：

根據電機工作時采集的霍爾信號，得到電機在工作時的霍爾信號值；

根據預設的標幺化基值，對電機在工作時的霍爾信號值進行標幺化處理；

根據標幺化處理后的霍爾信號值，擬合電機的霍爾信號的正余弦波形；

根據擬合后的正余弦波形，計算電機的角度。

可選地，根據電機工作時采集的霍爾信號，得到電機在工作時的霍爾信號值，包括：

對霍爾信號進行采樣；

根據采樣得到的霍爾信號值，和預先獲取的初始霍爾信號值的差值，確定電機在工作時的霍爾信號值。

可選地，根據預設的標幺化基值，對電機在工作時的霍爾信號值進行標幺化處理之前，該方法還包括：

從電機在工作時的多個霍爾信號值中確定最大霍爾信號值為標幺化基值。

可選地，根據標幺化處理后的霍爾信號值，擬合電機的霍爾信號的正余弦波形，包括：

根據電機的轉動頻率，計算電機對應的霍爾信號的基準角頻率；

根據標幺化處理后的霍爾信號值，以及基準角頻率，采用最小二乘法，得到電機對應的波形參數；波形參數包括：目標相位和目標幅值；

根據目標相位、目標幅值以及基準角頻率，擬合正余弦波形。

可選地，根據電機的轉動頻率，計算電機對應的霍爾信號的基準角頻率，包括：

根據電機的轉動頻率，計算電機轉動一圈的用時；

根據電機轉動一圈的用時，以及電機轉動一圈產生的正余弦信號的周期數，計算電機對應的霍爾信號頻率；

根據霍爾信號頻率，得到基準角頻率。

可選地，根據標幺化處理后的霍爾信號值，以及基準角頻率，采用最小二乘法，得到電機對應的波形參數，包括：