[發明專利]腕部轉動功能康復訓練器

有效

• 申請號: 202011018660.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112336583B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張裴景;馮曉東;劉承梅;陳耀剛;張朝陽;王曉丹;王莉娜
• 申請（專利權）人: 河南中醫藥大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發明涉及一種腕部轉動功能康復訓練器，該訓練器的圓筒形支座轉動連接在底座上并能豎向和橫向的固定，因此能夠對手部進行俯垂狀態和水平狀態的訓練，訓練器的牽引裝置的絲杠和滾輪形成絲杠螺母傳動，底座上的電機驅動絲杠轉動時，滾輪不僅能在支撐盤上沿圓周運動，還能沿著絲杠向支撐盤的中心運動，因此滾輪的運動能夠帶著U形支架在支撐盤上螺旋的向內或向外運動，滾輪運動到支撐盤的中間和邊沿時均能夠觸碰到接觸開關，實現電機的正反轉切換，U形支架內外往復且快慢交替的螺旋運動為錐形套提供牽引動力，該裝置能夠對患者手部進行自動化的康復訓練，不需要額外的人員輔助，提高了訓練的多樣性，康復訓練效果好，能夠大幅度的加快康復進程。

技術領域

本發明涉及肢體康復器械技術領域，尤其涉及一種腕部俯轉功能康復訓練器。

背景技術

中風病，現代醫學稱之為腦血管疾病，是神經系統的常見病及多發病，其死亡率高， 約占所有疾病死亡人數的10％，是目前嚴重危害人類健康的三大疾病之一；隨著現代醫學對中風診斷、搶救水平的提高，目前中風患者的死亡率已大幅度下降，但致殘率明顯上升，大約75％的中風患者在發病后期會留下不同程度的后遺癥，如偏癱、語言障礙、 肢體疼痛等，以偏癱的發生率最高。

而在偏癱的康復中，又以手功能的康復最為困難，患者的手在后期往往因肌肉痙攣，形成一個俯垂且屈曲的半握拳姿勢，嚴重影響患者的生活、工作，因此手功能的康復一直是患者最需要解決的問題，也是中風患者最難解決的問題；目前，我國市場上對于中風后遺癥患者的肢體功能障礙輔助訓練器具雖然不少，但針對手部的康復訓練器還處于研發階段，基本上都是讓患者的手部握持住剛性的機械連桿機構，通過連桿機構的轉動或者移動來活動患者的手指和手腕，以恢復手部肌肉機能；

但是由于患者的手部處于俯垂屈曲的痙攣狀態，缺乏自主的握持力，很難自主握持緊連桿機構的手柄進行連續訓練，往往需要康復人員的幫助才能完成，導致患者的康復訓練進程緩慢，效果不佳，因此有必要設計一種能夠有效約束痙攣的手部擺動且自動化程度高的訓練器來解決上述的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種腕部轉動功能康復訓練器。

本發明的技術方案是：一種腕部轉動功能康復訓練器，其特征在于：該訓練器包括安裝在底座上的圓筒形支座，設置在圓筒形支座內的手部俯轉約束裝置、牽引裝置；

底座的兩側對稱的設有兩個豎向的耳板，耳板上部的中間設有上下相鄰的軸孔甲和軸孔乙，圓筒形支座外側面的下部對稱的設有兩個轉動支撐塊，轉動支撐塊外側面上部的中間設有轉軸，轉軸匹配的插入到所述的軸孔甲內，轉動支撐塊外側面的中部以轉軸為中心設有90度的弧形槽，弧形槽的兩端均設有能夠和軸孔乙對應的定位盲孔，豎向的耳板的外側面和軸孔乙對應的位置設有定位軸銷組件，定位軸銷組件上的定位軸銷匹配的插入到軸孔乙內；圓筒形支座兩轉動支撐塊之間的外側面上沿軸向設有加強板，該加強板上端面的兩側對稱的設有兩個伸出圓筒形支座上端面的定位凸臺，圓筒形支座的內側面上沿軸向均布有多個延伸至圓筒形支座底面的滑軌；

手部俯轉約束裝置包括橫向固定在圓筒形支座上端的支撐板組件、放置在圓筒形支座內部上方的約束牽引組件，支撐板組件包括形狀相同且內端面之間通過合頁鉸接的固定支撐板和活動支撐板，固定支撐板的中部和兩定位凸臺固定連接且其內端靠近圓筒形支座的中心，固定支撐板和活動支撐板的中部之間連接有能夠將活動支撐板撐起和固定支撐板垂直固定的折疊支撐桿；

約束牽引組件包括柔軟材質的錐形套、錐形套下端尖部連接的牽引繩、收口繩，錐形套放置在圓筒形支座上部的正中間，其上端靠近活動支撐板的內端，錐形套的套口設為向支撐板組件方向傾斜的斜向套口，該套口上均布有多個上端設有穿線套的收口帶，收口繩依次穿過多個收口帶上的穿線套且其兩端的繩頭匯合在一處，所述牽引繩的下端連接有拉簧，拉簧的另一端設有掛鉤甲；