[發(fā)明專利]一種基于兩階段空間映射的組織血氧成像檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011018040.0 | 申請日: | 2020-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN112168180B | 公開(公告)日: | 2022-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 童善保;禹婧祎;苗鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 上海交通大學;上海德芬生物科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B5/1455 | 分類號: | A61B5/1455;G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 上??剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 葉敏華 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 階段 空間 映射 組織 成像 檢測 方法 | ||
1.一種基于兩階段空間映射的組織血氧成像檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、根據(jù)組織的解剖學特征和個體影像學數(shù)據(jù),構(gòu)建組織模型,并確定組織結(jié)構(gòu)參數(shù),若沒有個體影像學數(shù)據(jù),則需對組織結(jié)構(gòu)參數(shù)的可變范圍進行設(shè)定,其中,組織結(jié)構(gòu)參數(shù)包括組織的區(qū)域大小、厚度及分層;
S2、確定組織中含有物質(zhì)的種類,并對各物質(zhì)種類的光學參數(shù)可變范圍進行設(shè)定,其中,組織中含有物質(zhì)包括:含氧血紅蛋白、脫氧血紅蛋白、水和脂肪,所述光學參數(shù)包括吸收系數(shù)、散射系數(shù)、折射率和各向異性參數(shù),并對光學特性參數(shù)保留1%~20%的擾動范圍;
S3、通過蒙特卡洛仿真的方式,對組織模型進行反射式光學成像模擬,得到不同血氧含量條件下,組織結(jié)構(gòu)參數(shù)以及各物質(zhì)種類的光學參數(shù)在可變范圍內(nèi)各種組合對應(yīng)的組織全光譜信息,至此構(gòu)建得到第一階段從低維的血氧含量到高維的組織結(jié)構(gòu)參數(shù)和各物質(zhì)種類的光學參數(shù)的映射數(shù)據(jù)集;
S4、基于照明光源的光譜分布以及相機RGB通道的光譜響應(yīng)特性,得到高維光譜數(shù)據(jù)到低維RGB通道的映射數(shù)據(jù)集,其中,所述RGB通道包括R通道、G通道和B通道;
S5、采用流形降維算法,以血氧飽和度作為主參數(shù),對高維光譜數(shù)據(jù)進行降維處理,并構(gòu)建第一核函數(shù),進一步實現(xiàn)降維后數(shù)據(jù)集與低維RGB通道數(shù)據(jù)集的映射;
S6、基于L1范數(shù)優(yōu)化算法,分別得到RGB三個通道的第一核函數(shù)的逆運算映射關(guān)系,至此完成第二階段高維到低維的映射,以得到血氧飽和度的估計值;
S7、實時獲取術(shù)中組織區(qū)域監(jiān)控視頻,并基于步驟S6得到的逆運算映射關(guān)系,實時轉(zhuǎn)換得到血氧含量的檢測圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩階段空間映射的組織血氧成像檢測方法,其特征在于,所述步驟S1中組織模型至少包括兩層:第一層為組織邊界外的空氣層,第二層為組織層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩階段空間映射的組織血氧成像檢測方法,其特征在于,所述步驟S3具體包括以下步驟:
S31、以一組包含不同波長且數(shù)目一定的光子作為入射光源,設(shè)定光子的初始權(quán)重為1,之后執(zhí)行步驟S32,開始模擬光子在組織模型中傳播的過程;
S32、使光子從上方垂直進入組織模型;
S33、計算光子的補償以及下一個傳輸位置坐標;
S34、光子與組織模型發(fā)生吸收作用,使得光子權(quán)重衰減;
S35、光子與組織模型發(fā)生散射作用,使得光子傳播方向發(fā)生改變;
S36、當光子權(quán)重衰減至0或者光子逸出組織模型,則認為光子已消亡,終止模擬過程;
S37、統(tǒng)計組織模型入射側(cè)各波長下光子的數(shù)量,獲得組織模型在不同光波長下的反射光譜分布,根據(jù)組織模型中光學特性參數(shù)的可變范圍進行多次模擬過程,最終得到具有一定變化范圍區(qū)間的組織模型的反射光譜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于兩階段空間映射的組織血氧成像檢測方法,其特征在于,所述步驟S4具體是分別獲取照明光源的光譜功率分布以及相機的光譜敏感曲線,以計算得到組織模型各空間位置處經(jīng)相機拍攝獲得的RGB三通道光強值組合,即得到高維光譜數(shù)據(jù)到低維RGB通道的映射數(shù)據(jù)集。
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