[發明專利]一種環行器的組裝設備

在審

• 申請號: 202011016971.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112018483A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;萬正洋;曹首科;柳其碩;代楊帆;楊濤;劉寬
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: H01P11/00
• 分類號: H01P11/00;H01P1/38
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 楊建軍

1.一種環行器的組裝設備，其特征在于，包括第一供料裝置(1)、第一置料臺(2)、取料裝置(3)、第二供料裝置(4)、翻料裝置(5)、流水線(6)以及工控機；所述第一供料裝置(1)、第一置料臺(2)、第二供料裝置(4)、翻轉裝置(5)以及流水線(6)相鄰設置，所述取料裝置(3)裝設于所述第一供料裝置(1)、第一置料臺(2)、第二供料裝置(4)、翻轉裝置(5)以及流水線(6)的上方；第一供料裝置(1)、取料裝置(3)、第二供料裝置(4)、流水線(6)均與所述工控機電性連接；

所述第一供料裝置(1)用于向第一置料臺(2)輸送穿插件(10)，所述第一置料臺(2)用于置放和定位穿插件(10)，所述第二供料裝置(4)用于向翻料裝置(5)輸送腔體(20)，所述取料裝置(3)用于將所述第一置料臺(2)上的穿插件(10)插于所述翻料裝置(5)上的腔體(20)上并將組裝后的產品移送至所述流水線(6)的工裝托盤上，所述翻轉裝置(5)用于將組裝后的產品翻面，所述流水線(6)用于將組裝后的產品移送至下一工序的設備。

2.如權利要求1所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述第一供料裝置(1)包括第一振動盤(11)、分料機構(12)、轉料機構(13)以及移料機構(14)；所述分料機構(12)連接于所述第一振動盤(11)與所述轉料機構(13)之間，所述移料機構(14)與所述第一振動盤(11)、分料機構(12)以及轉料機構(13)相鄰設置。

3.如權利要求2所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述分料機構(12)包括與所述第一振動盤(11)連接的導料板(121)、裝設于所述導料板(121)靠近所述第一振動盤(11)一端的分料塊(122)以及固定于所述導料板(121)上并與所述分料塊(122)連接的推拉組件(123)；所述導料板(121)上開設有兩條間隔的過料槽(1211)，且所述兩條過料槽(1211)靠近所述第一振動盤(11)的一端相互靠攏；所述分料塊(122)位于所述兩條過料槽(1211)的靠攏處，且所述分料塊(122)上開設有與所述兩條過料槽(1211)配合的兩條間隔的分料槽(1221)；所述推拉組件(123)帶動所述分料塊(122)在所述導料板(121)上轉動。

4.如權利要求2所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述轉料機構(13)包括兩個第一電機(131)以及分別與所述兩個第一電機(131)連接的兩個卡板(132)，所述兩個第一電機(131)均與所述工控機電性連接；所述兩個卡板(132)設置有凸起部(1321)，所述凸起部(1321)上開設有穿孔(1322)，所述凸起部(1321)還開設有與所述穿孔(1322)連通的開口(1323)，所述凸起部(1321)通過所述開口(1323)與所述導料板(121)的過料槽(1211)連接，所述凸起部(1321)上設置有對射式光電傳感器(1324)。

5.如權利要求2所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述移料機構(14)包括第一動力組件(141)、滑軌(142)以及第一取料組件(143)；所述第一動力組件(141)裝設于所述第一振動盤(11)和分料機構(12)的一側，所述滑軌(142)裝設于所述第一振動盤(11)和分料機構(12)的另一側；所述第一取料組件(143)的一端與所述第一動力組件(141)連接，所述第一取料組件(143)的另一端與所述滑軌(142)滑動連接。

6.如權利要求3所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述推拉組件(123)包括固定于所述導料板(121)上的推拉氣缸(1231)以及與所述分料塊(122)和推拉氣缸(123)連接的連接桿(1232)，所述推拉氣缸(1231)通過所述連接桿(1232)帶動分料塊(122)轉動。

7.如權利要求5所述的環行器的組裝設備，其特征在于，所述第一動力組件(141)包括與所述工控機電性連接的第二電機(1411)以及與所述第二電機(1411)連接的第一滾珠絲杠(1412)，所述第二電機(1411)通過所述第一滾珠絲杠(1412)帶動所述第一取料組件(143)運動。