[發明專利]一種具有人工智能的閘門控制裝置

有效

• 申請號: 202011013550.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111926782B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 花思洋;金啟超;姚衛兵;盧興;邢述春;陳雨晴
• 申請（專利權）人: 鈦能科技股份有限公司
• 主分類號: E02B7/26
• 分類號: E02B7/26;E02B7/36;G05D27/02;G06F16/903
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 劉傳玉

本發明公開了一種具有人工智能的閘門控制裝置，涉及閘門控制技術領域，包括用于采集閘門信息的采集單元以及連接并接收采集單元采集的閘門信息并用于控制閘門的電機的動作的閘門控制單元；閘門信息至少包括閘前水位、閘后水位、閘門動作速率、閘門位置、用于驅動閘門的電機運行功率；閘門控制單元向電機發出開閘指令或關閘指令應滿足預設條件；本發明能夠自動化的監控閘門的運行情況，通過采集單元實時采集閘門處的閘門信息，然后對實時閘門信息進行處理，即與歷史運行信息進行擬合處理，獲取安全的運行邊界，在運行過程中實時進行邊界判斷，保證閘門在安全區域內運行，可以實現閘門的自動化操作，實現無人值班。

技術領域

本發明涉及閘門控制技術領域，更具體地說，它涉及一種具有人工智能的閘門控制裝置。

背景技術

閘門是水利工程的重要組成部分，他是用來開放和關閉泄水通道的控制設備，可應用于各種類型的水利場景。應用于防汛時體現出蓄洪泄洪的關鍵作用，實現洪水的科學調度；應用于工業污水控制時，可以限制未達標污水的排放；應用于灌區時，可以實現農作物的灌溉控制；應用于水電站生態流量時可以保證水生態的下瀉流量；應用于景區時，可以實現景區內水位、水流控制及水質的調節改善。

目前，中小型閘門的自動化程度相對落后，大部分沒有自動化，人工操作閘門的開啟和關閉，費時費力，操作人員的勞動強度大。

發明內容

本發明提供一種自動化控制閘門的具有人工智能的閘門控制裝置，解決相關技術中中小型閘門的自動化程度相對落后的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種具有人工智能的閘門控制裝置，包括：

采集單元，其用于采集閘門信息；

閘門信息至少包括閘前水位、閘后水位、閘門動作速率、閘門位置、用于驅動閘門的電機運行功率；

閘門控制單元，連接并接收采集單元采集的閘門信息，其用于控制閘門的電機的動作；

閘門控制單元向電機發出開閘指令或關閘指令應滿足以下預設條件：

閘門的開閘回路和關閘回路均不帶電；

閘門控制單元向電機發出開閘指令后如果滿足以下預設條件則向電機發出停止指令：

閘門的開閘回路不帶電和/或關閘回路帶電；

閘門控制單元向電機發出關閘指令后如果滿足以下預設條件則向電機發出停止指令：

閘門的開閘回路帶電和/或關閘回路不帶電；

閘門控制單元通過交互界面和/或與閘門控制單元通信的控制終端獲取閘門控制命令，閘門控制命令至少包括：關閘命令、開閘命令、停止命令、反轉命令；

異常保護單元，連接并接收采集單元采集的閘門信息以及限位保護控制單元的全開限位開關和全關限位開關的動作信息，其用于在滿足第一異常預定條件時向閘門控制單元發送停止命令，在滿足第二異常預定條件時判斷是否堵轉，向閘門控制單元發送反轉命令，如果反轉后再次滿足第二異常預定條件則向閘門控制單元發送停止命令，如果反轉后不再滿足第二異常預定條件則向閘門控制單元發送反轉命令；

第一異常預定條件是：閘門位置達到閘門全開或全關位置，且全開限位開關和全關限位開關沒有動作；

第二異常預定條件是：閘門的動作速率與電機的功率的比值超過正常閾值。

進一步地，所述閘門控制單元還連接用于計算得到運行擬合曲線的人工智能控制單元，人工智能控制單元連接并接收采集單元采集的閘門信息，人工智能控制單元計算得到運行擬合曲線包括：

接收閘門參數；

記憶庫匹配檢索，以閘門參數作為依據檢索相似的數據；