[發(fā)明專利]一種絲網(wǎng)印刷Mark點自動定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011013416.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112172338B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊飛飛;李雪方;張云鵬;郭麗;杜澤霖;李陳陽;楊旭彪;梁玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山西潞安太陽能科技有限責任公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/14;B41F15/14;G05B19/05
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

1.一種絲網(wǎng)印刷Mark點自動定位系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在絲網(wǎng)印刷進口的進料相機、安裝在絲網(wǎng)印刷出口的出料相機、執(zhí)行機構(gòu)、PLC系統(tǒng)，進料相機、出料相機、執(zhí)行機構(gòu)電信號連接PLC系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)為一個在橫向和縱向移動并進行旋轉(zhuǎn)的平臺，絲網(wǎng)印刷中的電池片處于平臺上，傳送帶將電池片沿橫向從絲網(wǎng)印刷進口傳送到平臺上，傳送帶將電池片沿橫向從平臺傳送到絲網(wǎng)印刷出口，PLC系統(tǒng)接收到進料相機、出料相機的信息后，控制執(zhí)行機構(gòu)工作以使準備印刷的電池片處于正確的位置，PLC系統(tǒng)工作步驟如下

步驟一、進料相機對絲網(wǎng)印刷進口的電池片進行拍照然后發(fā)送給PLC系統(tǒng)，出料相機對絲網(wǎng)印刷出口的電池片進行拍照然后發(fā)送給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)根據(jù)進料相機發(fā)來的照片灰度值差異，獲得電池片的完整度狀態(tài)、電池片四個頂點位置、電池片四個Mark點的位置，PLC系統(tǒng)根據(jù)出料相機發(fā)來的照片灰度值差異，獲得電池片四個頂點位置、電池片四個Mark點的位置，PLC系統(tǒng)建立直角坐標系，并將進料前后電池片四個頂點位置、電池片四個Mark點的位置以坐標值記錄下來；

步驟二、當PLC系統(tǒng)檢查到電池片的完整度不滿足要求時，停止印刷并報警，在電池片完整的情況下，PLC首先檢測絲網(wǎng)印刷進口處電池片四個頂點中的每個頂點和該頂點最近的Mark點的橫縱坐標差值是否都大于設(shè)置值，如果滿足進行下一步驟，否則停止印刷并報警；

步驟三、計算絲網(wǎng)印刷進口電池片上四個Mark點構(gòu)成的四邊形中第一對角線的中點（X_line1，Y_line1）與第二對角線的中點（X_line2，Y_line2）的中點坐標即絲網(wǎng)印刷進口中點坐標（X_AVG，Y_AVG），計算該電池片運行到絲網(wǎng)印刷出口時，絲網(wǎng)印刷出口電池片上四個Mark點構(gòu)成的四邊形中第一對角線的中點與第二對角線的中點的中點坐標即絲網(wǎng)印刷出口中點坐標（X_AVG1，Y_AVG1），將絲網(wǎng)印刷進口中點坐標與絲網(wǎng)印刷出口中點坐標的差值（X_AVG1- X_AVG，Y_AVG1 -Y_AVG）作為印刷圖案與激光圖案位置偏差的補償值（ΔX，ΔY）；

步驟四、計算絲網(wǎng)印刷進口電池片上四個Mark點構(gòu)成的四邊形中第一對角線與橫坐標的夾角中的銳角值θ1、第二對角線與橫坐標的夾角中的銳角值θ2，計算該電池片運行到絲網(wǎng)印刷出口時，絲網(wǎng)印刷出口電池片上四個Mark點構(gòu)成的四邊形中第一對角線與橫坐標的夾角中的銳角值θ11、第二對角線與橫坐標的夾角中的銳角值θ22，角度差Δθ=（（θ11-θ1）+（θ22-θ2））/2作為印刷圖案與激光圖案角度偏差的補償值；

步驟五、PLC系統(tǒng)對印刷圖案與激光圖案的位置與角度偏移量進行補償，即控制執(zhí)行機構(gòu)進行工作，平臺沿X軸移動-ΔX，平臺沿Y軸移動-ΔY，平臺逆時針旋轉(zhuǎn)Δθ。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲網(wǎng)印刷Mark點自動定位系統(tǒng)，其特征在于：步驟二中，絲網(wǎng)印刷進口處電池片四個頂點中的一個頂點坐標為（X3，Y3），該頂點最近的Mark點的坐標為（X4，Y4），橫向設(shè)置值是Xs，縱向設(shè)置值是Ys，則滿足下列表達式|X3-X4|Xs且|Y3-Y4|Ys時，進行下一步驟，否則停止印刷并報警。