[發明專利]一種滾珠連續放置機構

在審

• 申請號: 202011011835.9
• 申請日: 2019-09-22
• 公開（公告）號: CN112124919A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 葛巧紅
• 申請（專利權）人: 葛巧紅
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾珠連續放置機構，其特征在于：所述滾珠連續放置機構包括傳盤支架、傳珠支架、導料機構、限位機構和承盤機構，所述傳珠支架豎直固定設置于傳盤支架上方一側，傳珠支架下方兩側與傳盤支架之間分別豎直固定設置有固定支承桿，導料機構豎直固定設置于傳珠支架一側，所述傳盤支架上沿水平方向依次水平轉動連接有多根傳盤轉輥，導料機構下方兩側的傳盤支架上分別水平對稱設置有限位機構，承盤機構豎直設置于導料機構下側中部的傳盤支架，承盤機構兩側的傳盤支架上沿水平方向依次水平轉動連接有多根承盤導輥，所述導料機構包括導珠料管、導珠轉軸、導珠擋桿、導珠電機和放珠料管，所述傳珠支架一側兩端分別豎直固定設置有導珠料管，導珠料管內豎直設置有導珠通道，傳珠支架兩側分別水平轉動連接有導珠轉軸，兩根導珠轉軸分別相鄰設置于對應側的導珠料管，導珠轉軸外側依次均勻固定設置有多根導珠擋桿，導珠料管下方一側豎直設置有與導珠擋桿相適配的轉桿卡槽，所述傳珠支架兩側的兩根導珠轉軸沿傳珠支架端分別豎直同軸固定設置有導珠齒輪和連接主帶輪，導珠齒輪一側的傳珠支架上沿水平方向依次豎直轉動連接有相互嚙合連接且尺寸規格相同的后轉動齒輪和前轉動齒輪，后轉動齒輪與導珠齒輪嚙合連接，前轉動齒輪一側的傳珠支架上豎直轉動連接有連接齒輪，前轉動齒輪和連接齒輪嚙合連接，連接齒輪一側豎直同軸固定設置有連接輔帶輪，連接主帶輪和連接輔帶輪之間采用連接皮帶傳動連接，所述后轉動齒輪沿傳珠支架側豎直同軸固定設置有導珠輔帶輪，導珠電機水平固定設置于傳珠支架上側，導珠電機輸出端豎直轉動設置有導珠主帶輪，導珠主帶輪和導珠輔帶輪之間采用導珠皮帶傳動連接，所述傳珠支架兩側分別豎直設置有放珠料管，所述限位機構包括轉動絲桿、限位電機、平移導板、升降氣缸、升降連板和限位推板，所述導料機構下側的傳盤支架兩側分別水平轉動連接有轉動絲桿，轉動絲桿兩側設置有螺旋方向相反的螺紋表面，轉動絲桿兩端分別水平螺紋連接有平移導板，轉動絲桿下方兩側分別水平固定設置有平移導桿，平移導板沿水平方向滑動設置于平移導桿，所述傳盤支架兩側轉動絲桿的同側端部分別豎直固定設置有限位帶輪，傳盤支架兩側的兩個限位帶輪之間采用限位同步帶傳動連接，所述限位電機水平固定設置于傳盤支架一側，限位電機帶動轉動絲桿進行轉動，所述平移導板上側中部豎直固定設置有升降氣缸，升降氣缸輸出端水平固定設置有升降連板，所述升降連板下方兩側分別豎直固定設置有升降導桿，平移導板上方兩側分別豎直設置有與升降導桿相適配的升降套筒，升降導桿沿豎直方向滑動設置于升降套筒，所述限位推板水平設置于升降連板上側，所述承盤機構包括承盤支架、承盤轉板、承盤氣缸和轉動電機，所述傳盤支架下側水平固定設置有氣缸支座，承盤支架水平設置于氣缸支座上側，承盤支架下方兩側的氣缸支座上分別豎直向上固定設置有承盤氣缸，承盤氣缸輸出端與承盤支架下側固定連接，所述承盤支架中部豎直轉動連接有放珠轉軸，承盤支架下側水平固定設置有驅動支架，放珠轉軸下側端部轉動連接于驅動支架，轉動電機豎直向上固定設置于驅動支架下側，轉動電機帶動放珠轉軸進行轉動，所述承盤轉板水平固定設置于放珠轉軸上側，承盤轉板為圓形結構，承盤轉板中部圓心處與放珠轉軸上端固定連接，所述承盤轉板上側水平貼合固定設置有承盤橡膠層；

所述導料機構的導珠齒輪和連接齒輪具有相同的尺寸規格結構，連接主帶輪和連接輔帶輪具有相同的尺寸規格結構；

所述傳珠支架兩側的兩根導珠料管下側分別水平固定設置有調節連板，調節連板固定設置于導珠料管下側的傳珠支架，放珠料管上端水平轉動連接于調節連板，調節連板兩側與放珠料管之間分別水平設置有調節鎖緊栓，所述放珠料管上下兩端分別為豎直結構，放珠料管中部為傾斜結構；

所述限位推板水平轉動連接于升降連板，限位推板兩側與升降連板之間分別水平對稱設置有限位拉簧，限位推板沿承盤機構側設置有推盤斜面，推盤斜面上沿水平方向依次轉動連接有多個限位推輪。

2.根據權利要求1所述的一種滾珠連續放置機構，其特征在于：所述限位推板上側滾動設置有承盤滾珠。

3.根據權利要求1所述的一種滾珠連續放置機構，其特征在于：所述承盤機構的轉動電機為步進電機。