[發明專利]一種便攜式接觸網懸掛狀態檢測監測系統

在審

• 申請號: 202011011722.9
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112203044A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李佶林;王琳珊
• 申請（專利權）人: 領視科技成都有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/45;H04N5/247;H04N5/235;H04N5/372
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 張洪

本發明公開了一種便攜式接觸網懸掛狀態檢測監測系統，涉及接觸網巡檢技術領域，該系統能實現畫中畫功能，在視野圖像中設定了紅色方框，使得在線路基礎數據不準確的情況下，工作人員能夠快速判斷接觸懸掛是否處于高清成像CCD的視野內；采用了本系統，無需出動軌道車，可不完全依賴于線路基礎數據，便可實現對任何區段的接觸網懸掛狀態全景高清成像檢測，不僅節省了出動軌道車的高額成本，還降低了安全風險，最主要的是實現了對站支線、樞紐地區復雜線路的全面檢查，能及時掌握此類區段設備的運行狀態，減少檢查的天窗需求以及人工投入，降低作業風險、提高設備安全運行保障，同時該系統使用簡單，大大降低了檢測系統的使用、維護成本。

技術領域

本發明涉及接觸網巡檢技術領域，具體而言，涉及一種便攜式接觸網懸掛狀態檢測監測系統。

背景技術

接觸網及其支撐懸掛裝置是電氣化鐵路的重要供電設備，且其為室外無備用設備。為了保障接觸網供電的安全可靠，供電部門必須周期性的對接觸網及其支撐懸掛裝置進行巡檢和維護。

傳統的接觸網懸掛狀態檢測監測裝置在巡檢過程中，主要面臨以下幾個方面的問題：

1．樞紐地區、站場側線、聯絡線、局交接口、支線等線路常常是檢測和維護的薄弱點，也是故障的高發點。而現有的車載式檢測設備主要實現對正線的檢測，要實現樞紐地區、站場側線、聯絡線、局交接口、支線等線路的全覆蓋需要投入很大的人力、物力和財力；

2．現有的車載式檢測設備和普通的便攜式檢測設備都必須得完全依賴待巡檢線路的準確基礎數據，而樞紐地區、站場側線、聯絡線、局交接口、支線等線路的基礎數據常常不準確或者完善，巡檢效率大大降低。

發明內容

本發明在于提供一種便攜式接觸網懸掛狀態檢測監測系統，其能夠緩解上述問題。

為了緩解上述的問題，本發明采取的技術方案如下：

本發明提供了一種便攜式接觸網懸掛狀態檢測監測系統，包括手推小車檢測平臺，所述手推小車檢測平臺安裝有高清成像模塊、電源管理模塊、人機交互模塊、觸發模塊以及MCU，所述高清成像模塊包括云臺、頻閃補光燈以及高清成像CCD，所述觸發模塊用于觸發所述頻閃補光燈以及高清成像CCD聯動，并得到接觸懸掛高清圖片；

所述高清成像模塊還包括廣角星光級攝像頭，所述廣角星光級攝像頭、頻閃補光燈以及高清成像CCD封裝為一體后安裝于所述云臺上，所述廣角星光級攝像頭和高清成像CCD同軸安裝；

所述人機交互模塊能以畫中畫的形式顯示來自于所述廣角星光級攝像頭和高清成像CCD的視野圖像，所述高清成像CCD的視野圖像在所述廣角星光級攝像頭的視野圖像中，采用紅色方框進行標記；

所述觸發模塊包括自動觸發模塊和手動觸發模塊；

當工作人員認定線路基礎數據準確時，所述MCU能根據線路基礎數據自動預置所述云臺的俯仰角度和水平角度，以及高清成像觸發線路位置節點，且在所述自動觸發模塊檢測到的當前線路位置數據與所述高清成像觸發線路位置節點匹配時，所述MCU自動觸發所述高清成像CCD和頻閃補光燈聯動；

當工作人員認定線路基礎數據不準確時，且所述高清成像CCD的視野圖像中的接觸懸掛位于所述紅色方框內時，工作人員能通過所述手動觸發模塊向所述MCU輸入一手動觸發信號，之后所述MCU觸發所述高清成像CCD和頻閃補光燈聯動。

在本發明的一較佳實施方式中，所述線路基礎數據包括導高、跨距以及站區；當手動觸發所述高清成像CCD和頻閃補光燈聯動時，所述MCU根據巡檢路徑和當前手推小車檢測平臺記錄的里程累計定位數據，計算當前跨距，并根據當前跨距修正所述線路基礎數據。

在本發明的一較佳實施方式中，所述自動觸發模塊檢測到的當前線路位置數據實時發送至所述MCU，所述MCU結合當前線路位置數據以及線路基礎數據，判斷是否匹配到達所述高清成像觸發線路位置節點。