[發明專利]一種煎蛋機器人制備系統

在審

• 申請號: 202011010527.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112315343A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄧三鵬;薛強;祁宇明;謝雷;李丁丁;邢宇辰
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: A47J37/10
• 分類號: A47J37/10;A47J29/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢雪岷

本發明提供一種煎蛋機器人制備系統，其特征在于包括自動上油系統、可調節式控溫系統、雙面翻蓋式煎鍋、電磁鐵、協作機器人、控制器、顯示控制面板，桌面上分別安裝有雙面翻蓋式煎鍋、協作機器人、顯示控制面板；桌面的側方設置有控制器；所述雙面翻蓋式煎鍋設置于協作機器人的側方；所述協作機器人的前側設置有顯示控制面板；所述雙面翻蓋式煎鍋的側壁上通過導管連接有自動上油系統；所述雙面翻蓋式煎鍋的內部設置有可調節式控溫系統；所述雙面翻蓋式煎鍋的前側設置有電磁鐵；本發明具備自動上油、自動加熱、溫度的動態調節和實時監測等功能，實現了機器人煎雞蛋的智能化應用，提高了一種煎蛋機器人制備系統工作的效率。

技術領域

本發明涉及協作機器人應用技術領域，尤其涉及一種煎蛋機器人制備系統。

背景技術

隨著服務型協作機器人在社會上的逐步應用，協作機器人與不同行業的結合越來越緊密，傳統餐飲行業也在逐步往智能化方向發展；傳統餐飲行業在煎雞蛋時，往往需要人工進行加油以及看管油溫，這不僅較為費時費力，且由于人工不能精準地控制油量以及把控油溫，這在一定程度上容易對資源造成浪費；因此，我們提出一種煎蛋機器人制備系統。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種煎蛋機器人制備系統，其特征在于包括自動上油系統、可調節式控溫系統、雙面翻蓋式煎鍋、電磁鐵、協作機器人、控制器、顯示控制面板，桌面上分別安裝有雙面翻蓋式煎鍋、協作機器人、顯示控制面板；桌面的側方設置有控制器；所述雙面翻蓋式煎鍋設置于協作機器人的側方；所述協作機器人的前側設置有顯示控制面板；所述雙面翻蓋式煎鍋的側壁上通過導管連接有自動上油系統；所述雙面翻蓋式煎鍋的內部設置有可調節式控溫系統；所述雙面翻蓋式煎鍋的前側設置有電磁鐵；

所述協作機器人由鍋鏟、開蛋手爪、吸盤、協作機器人本體組成，桌面上設置有協作機器人本體，所述協作機器人本體上通過法蘭分別安裝有鍋鏟、開蛋手爪，該法蘭上固定安裝有吸盤；

所述自動上油系統由油泵、進油管組成，所述雙面翻蓋式煎鍋的側壁上連接有進油管的一端，所述進油管的另一端連接有油泵；

所述可調節式控溫系統由溫度傳感器、電加熱器組成，所述雙面翻蓋式煎鍋的內部分別設置有溫度傳感器、電加熱器；

所述雙面翻蓋式煎鍋由翻動鍋蓋、外圈橡膠、氣閥、煎蛋槽、紅外傳感器、固定桌腿、氣腔組成，桌面上由螺栓固定安裝有固定桌腿的一端，所述固定桌腿的另一端與煎蛋槽的側壁焊接；所述煎蛋槽的左側通過扭轉彈簧連接有翻動鍋蓋；所述煎蛋槽的內側壁上設置有外圈橡膠；所述煎蛋槽的側壁上設置有氣閥；所述煎蛋槽的內部分別設置有溫度傳感器、電加熱器、紅外傳感器；所述煎蛋槽的底部設置有氣腔，所述氣腔與氣閥連接；所述翻動鍋蓋的開合處設置有電磁鐵；

所述顯示控制面板包括顯示屏、輸入鍵盤；其中顯示屏位于顯示控制面板上部，用于顯示溫度等信息；輸入鍵盤位于顯示控制面板下部，用于配合協作機器人末端工具完成加熱信息的設定。

本發明的有益效果為：

本發明結構完備、自動化程度高、性能穩定，通過增加自動上油系統、可調節式控溫系統，從而有效具備了自動上油、自動加熱以及溫度的動態調節和實時監測等功能，進而有效實現了機器人煎雞蛋的智能化應用，并且有效解決了人工煎蛋效率低，油溫和油量控制不精準的問題，此外能夠有效解決人力和能源浪費問題，從而在一定程度上提高了機器人與餐飲行業的緊密程度，具有顯著的經濟效益和使用價值。

附圖說明

圖1為一種煎蛋機器人制備系統結構圖；

圖2為控制系統示意圖；

圖3為雙面翻蓋式煎鍋結構圖；

圖4為自動上油、加熱煎蛋流程圖；

圖5為協作機器人結構圖；

圖6為自動取雞蛋流程圖。