[發(fā)明專利]圖像的融合方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009953.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112233053A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊熙丞;張東;王松
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種圖像的融合方法，其特征在于，所述融合方法包括：

獲取可見光圖像和紅外光圖像；

分別對所述可見光圖像和所述紅外光圖像進(jìn)行低通濾波處理，得到可見光低頻圖像和紅外光低頻圖像；

將所述可見光圖像與所述可見光低頻圖像作差，得到第一可見光細(xì)節(jié)矩陣，將所述紅外光圖像與所述紅外光低頻圖像作差，得到第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣；

利用所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣以及所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣；

對所述可見光低頻圖像和所述紅外光低頻圖像進(jìn)行融合處理，得到低頻融合圖像；

基于所述低頻融合圖像以及所述高頻融合矩陣，得到目標(biāo)融合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣以及所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣的步驟，包括：

利用可見光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)對所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二可見光細(xì)節(jié)矩陣；

利用紅外光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)對所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二紅外光細(xì)節(jié)矩陣的步驟，還包括：

計(jì)算所述紅外光低頻圖像和所述可見光低頻圖像之間的差值圖像；

對所述差值圖像和所述第二紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻低頻聯(lián)控處理，得到第三紅外光細(xì)節(jié)矩陣；

利用所述第二可見光細(xì)節(jié)矩陣和所述第三紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第二可見光細(xì)節(jié)矩陣和所述第三紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣的步驟，還包括：

對所述第三紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行低通濾波處理，得到第四紅外光細(xì)節(jié)矩陣；

對所述第二可見光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行低通濾波處理，得到第三可見光細(xì)節(jié)矩陣的步驟，還包括：

對所述第三可見光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行過大值抑制處理，得到第四可見光細(xì)節(jié)矩陣；

利用所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣、所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣、所述第四可見光細(xì)節(jié)矩陣和所述第四紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的融合方法，其特征在于，所述利用所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣、所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣、所述第二可見光細(xì)節(jié)矩陣和所述第二紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行高頻融合處理，得到高頻融合矩陣的步驟，包括：

比較所述第四可見光細(xì)節(jié)矩陣和所述第四紅外光細(xì)節(jié)矩陣的數(shù)值大小；

若所述第四可見光細(xì)節(jié)矩陣的數(shù)值大于所述第四紅外光細(xì)節(jié)矩陣的數(shù)值，則將所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣作為高頻融合矩陣；

若所述第四可見光細(xì)節(jié)矩陣的數(shù)值小于所述第四紅外光細(xì)節(jié)矩陣的數(shù)值，則將所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣作為高頻融合矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的融合方法，其特征在于，所述利用可見光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)對所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)化處理，得到第二可見光細(xì)節(jié)矩陣的步驟，包括：

遍歷所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣中的像素點(diǎn)，利用所述可見光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)計(jì)算所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣中所選像素點(diǎn)的像素值絕對值，得到所述第一可見光細(xì)節(jié)矩陣中像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換后的像素點(diǎn)，以組成第二可見光細(xì)節(jié)矩陣；

所述利用紅外光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)對所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第二可見光細(xì)節(jié)矩陣的步驟，還包括：

遍歷所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣中的像素點(diǎn)，利用所述紅外光細(xì)節(jié)權(quán)重函數(shù)計(jì)算所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣中所選像素點(diǎn)的像素值絕對值，得到所述第一紅外光細(xì)節(jié)矩陣中像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換后的像素點(diǎn)，以組成第二紅外光細(xì)節(jié)矩陣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述對所述可見光低頻圖像和所述紅外光低頻圖像進(jìn)行融合處理，得到低頻融合圖像的步驟，包括：

利用紅外光抑制權(quán)重函數(shù)對所述紅外光低頻圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到所述紅外光低頻抑制圖像；

利用低頻融合技術(shù)將所述紅外光低頻抑制圖像和所述可見光低頻圖像進(jìn)行低頻融合，得到低頻融合圖像。