[發(fā)明專利]一種鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009302.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112238914B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寶民;牙馬忠;郝旭;鄭旺旺;吳斌;沈軍;劉輝;王紅兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵物總資源科技有限公司
• 主分類號: B62D67/00
• 分類號: B62D67/00;B60P3/07;B66F7/00
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

1.一種鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：包括用于鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離的自動化裝置，自動化裝置包括頂升裝置控制單元、RGV升降平臺、回轉(zhuǎn)臺(2)，

其中，所述頂升裝置控制單元主要由集成控制單元(7)、若干臺頂升設(shè)備(3)組成，所述頂升設(shè)備(3)包括機(jī)體(8)、分控箱(9)、絲杠(10)、起升電機(jī)(11)、工作螺母(12)、托頭(13)、安全螺母(14)、傳感器組(15)，所述分控箱(9)安裝在所述機(jī)體(8)立柱外側(cè)，所述起升電機(jī)(11)輸出端連接絲杠(10)，通過絲杠(10)驅(qū)動工作螺母(12)實(shí)現(xiàn)托頭(13)舉升，所述安全螺母(14)起到安全保護(hù)作用，用于頂升分離廂體與轉(zhuǎn)向架；所述機(jī)體(8)內(nèi)設(shè)置有所述傳感器組(15)，所述傳感器組(15)用于采集所述絲杠(10)的轉(zhuǎn)速信號和位置信號，所述傳感器組(15)與所述分控箱(9)信號連接，所述分控箱(9)再與所述集成控制單元(7)信號連接，將采集到的絲杠(10)的轉(zhuǎn)速信號和位置信號輸送至所述集成控制單元(7)，所述集成控制單元(7)與所述起升電機(jī)(11)信號連接，用以控制所述起升電機(jī)(11)啟動或停止；

所述RGV升降平臺包括RGV小車(5)、支撐工裝(6)、控制系統(tǒng)(4)；所述支撐工裝(6)安裝在所述RGV小車(5)上用以夾持頂升分離后的廂體，所述RGV小車(5)與所述控制系統(tǒng)(4)信號連接；

分離方法基于所述自動化裝置，包括以下步驟：

S1：待分離的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架通過所述支撐工裝(6)固定在所述RGV小車(5)上，在RGV小車的牽引下，進(jìn)入廂體與轉(zhuǎn)向架分離工位；

S2：兩側(cè)的操作工人或定位裝置確認(rèn)車廂及車體頂升設(shè)備的位置，多臺頂升設(shè)備(3)中托頭(13)平行頂撐待分離的鐵路廢舊車輛廂體，按下集成控制單元(7)操作啟動按鈕，頂升設(shè)備(3)同步將車廂頂升，脫離轉(zhuǎn)向架連接銷，實(shí)現(xiàn)廂體與轉(zhuǎn)向架徹底分離；

在頂升過程中，集成控制單元(7)接收所述頂升設(shè)備(3)中的傳感器組(15)采集的所述絲杠(10)的轉(zhuǎn)速信號和位置信號，判斷車廂頂升過程中是否平穩(wěn)，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號不相等或者位置信號不平行，所述集成控制單元(7)控制起升電機(jī)(11)停止工作，并同時(shí)啟動報(bào)警系統(tǒng)；

S3：通過控制系統(tǒng)(4)向RGV小車(5)發(fā)出信號，RGV小車(5)頂推轉(zhuǎn)向架并移除廂體底部至回轉(zhuǎn)臺(2)，回轉(zhuǎn)臺(2)通過人工操作控制，實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)向架推至轉(zhuǎn)向架分解待處理區(qū)；

S4：RGV升降平臺順利進(jìn)入車廂底部，確認(rèn)位置，按下控制系統(tǒng)操作啟動按鈕，頂升設(shè)備(3)同步將廂體下降，降落至支撐工裝(6)上方，確認(rèn)后，通過控制系統(tǒng)(4)操作RGV小車(5)將車廂按照生產(chǎn)線運(yùn)行輸送至下道工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述的工作螺母(12)下方安裝有安全螺母(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述傳感器組(15)包括轉(zhuǎn)速傳感器和位置傳感器，用以分別采集所述絲杠(10)的轉(zhuǎn)速和位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述頂升設(shè)備(3)設(shè)置為3～6臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述集成控制單元(7)安裝在所述機(jī)體(8)下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述集成控制單元(7)包括箱體，所述箱體內(nèi)安裝有數(shù)量與所述頂升設(shè)備(3)一致的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述步驟S3中，通過人工輔助將轉(zhuǎn)向架推至轉(zhuǎn)向架分解待處理區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路廢舊車輛廂體與轉(zhuǎn)向架分離方法，其特征在于：所述步驟S4中，通過人工輔助確認(rèn)RGV升降平臺位置。