[發明專利]全自動精準對位的管座管帽封裝裝置及對位封裝方法

在審

• 申請號: 202011007429.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112008298A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 郭婷婷;司志寧;董永謙;孫文濤;劉劍斌;李曉燕;莊園;王元仕;王瑞鵬;王鵬程;康文慧;閆曉壯
• 申請（專利權）人: 西北電子裝備技術研究所（中國電子科技集團公司第二研究所）
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

本發明公開了一種全自動精準對位的管座管帽封裝裝置及對位封裝方法，解決了無源光開關的管座與管帽如何實現自動化精準對位和封裝的問題。通過兩個視覺系統，分別獲取此時管座和管帽的位置圖像，以傳送放置到管座吸附臺上的管座的吸附方位為基準，通過調整方位旋轉吸附臺的方位，使管帽的方位與管座的封裝方位一致，通過視覺系統，分別獲取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外輪廓圖像，和吸附在管座吸附臺上的管座的外輪廓圖像，以獲取的管帽的外輪廓圖像為基準，通過XYZ三方向滑臺上的夾具，使管座的外輪廓與管帽的外輪廓完全對齊，避免了在封裝中管帽封裝方位與管座封裝方位錯位現象發生，提高了無源光開關的合格率。

技術領域

本發明涉及一種管座與管帽的封裝裝置，特別涉及一種管帽與管座封裝時兩者對接位置有特定要求的全自動對位封裝裝置及對位封裝方法。

背景技術

無源光開關器件是一種用來進行光電信號轉換的器件，它由管座與管帽精準對位后，通過通電焊接封裝在一起；其中的管座是由圓形管座基座和長方形芯片組成，長方形芯片通過貼片機貼附在圓形管座基座上，在圓柱形管帽上，設置有可透射光線的透鏡，在透鏡上設置有光路折射棱鏡，以使光線通過透鏡時，可按規定的角度進行折射，因此，在無源光開關器件的管座與管帽的對位封裝中，管座上的標識點要與管帽透鏡上的折射棱鏡對應封裝在一起，也就是說：在管帽與管座對位封裝中，首先要將管帽與管座的封裝方位對正，其次是要將管帽的外輪廓與管座的外輪廓對正。現有的無源光開關的管帽與管座的對位封裝技術，是通過人工手動對位來完成兩者對位的，在管座和管帽上均設置有對位標識點，人工通過手工將兩個標識對正后，再進行封裝，這種對位方法存在人為對位誤差較大，對位不精確和生產效率低下的問題，不能滿足工廠自動化流水線生產的要求，如何高精度實現管座與管帽的自動準確對位，實現無源光開關的批量自動化生產，是現場需要解決的一個現實問題。

發明內容

本發明提供了一種全自動精準對位的管座管帽封裝裝置及對位封裝方法，解決了無源光開關的管座與管帽如何實現自動化精準對位和封裝的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

本發明的總體構思是：通過管座和管帽的各自的自動傳送線，將管座放置吸附到管座吸附臺上，將管帽吸附到方位旋轉吸附臺上，通過兩個視覺系統，分別獲取此時管座和管帽的位置圖像，以傳送放置到管座吸附臺上的管座的吸附方位為基準，通過調整方位旋轉吸附臺的方位，使管帽的方位與管座的封裝方位一致，然后，將方位定位好的管帽，通過傳送機構，傳送吸附到管帽焊接吸附管上，通過視覺系統，分別獲取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外輪廓圖像，和吸附在管座吸附臺上的管座的外輪廓圖像，以獲取的管帽的外輪廓圖像為基準，通過XYZ三方向滑臺上的夾具，對吸附在管座吸附臺上的管座進行左右或前后的位置移動，使管座的外輪廓與管帽的外輪廓完全對齊，最后，將管帽壓下與管座封裝在一起。本發明是通過先對正管座與管帽的方位，再對正兩者的外輪廓的方法，實現了管座與管帽的全自動化準確對位，避免了在封裝中管帽封裝方位與管座封裝方位錯位現象發生，提高了無源光開關的合格率和生產效率。