[發明專利]煙包透明紙外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 202011005429.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112113933A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 汪明主;王成名;王焱
• 申請（專利權）人: 湖北中煙工業有限責任公司
• 主分類號: G01N21/59
• 分類號: G01N21/59
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

公開了一種煙包透明紙外觀檢測裝置，包括：第一相機(1)，朝向外轉塔盒模(13)與熨燙煙包頂端透明質的烙鐵之間的縫隙；第二相機(3)，朝向內轉塔盒模(14)與熨燙煙包底端透明質的烙鐵之間的縫隙；第三相機(5)，朝向轉塔盒模(13，14)的煙包入口；編碼器(10)，設置在推爪軸上；處理器，用于在通過編碼器檢測到推爪(8)在推送煙包(11)時，先輸出控制信號使第一相機、第二相機透過轉塔盒模與烙鐵(9)之間的縫隙對煙包的頂端、底端進行連續拍照，使第三相機對煙包的側端拍照，然后對第一相機、第二相機拍攝的圖片進行拼裝處理，最后根據拼裝后的圖片以及第三相機拍攝的圖片判斷煙包的透明是否合格。

技術領域

本公開涉及一種煙包透明紙外觀檢測裝置。

背景技術

卷煙包裝機通過視覺檢測系統來檢測煙包的透明紙效果比較理想。這就要求包裝機的視覺檢測系統在光電傳感器檢測到煙包通過檢測區域時對煙包進行拍照，然后利用程序對圖像進行處理判斷透明紙包裝是否合格，這種檢測方式需要檢測區域視角寬廣，無遮擋，另外拍照時煙包也不能移動。如圖1，ZB25\ZB45等包裝機不具有這樣的檢測條件，其車速較快，再加上煙包的兩端(頂端和底端)一直被遮擋，相機無法拍出煙包兩端透明質的完整圖像，只有通過人工識別。

發明內容

本公開提供一種煙包透明紙外觀檢測裝置，解決在流水線運行狀態下通過縫隙無法拍出煙包完整外觀圖片的問題。

本公開的至少一個實施例提供一種煙包透明紙外觀檢測裝置，包括：

第一相機，朝向卷煙包裝機外轉塔盒模與熨燙煙包頂端透明質的烙鐵之間的縫隙；

第二相機，朝向卷煙包裝機內轉塔盒模與熨燙煙包底端透明質的烙鐵之間的縫隙；

第三相機，朝向所述外轉塔盒模與所述內轉塔盒模之間的煙包入口；

編碼器，設置在卷煙包裝機推爪軸上檢測推抓的往復運動；

處理器，連接所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機和所述編碼器，所述處理器通過所述編碼器檢測到所述推爪在推送煙包時，先輸出控制信號使所述第一相機、所述第二相機透過所述外轉塔盒模、所述內轉塔盒模與所述烙鐵之間的縫隙對煙包的頂端、底端進行連續拍照，使所述第三相機對煙包的側端拍照，然后對所述第一相機、所述第二相機拍攝的圖片進行拼裝處理，最后根據拼裝后的圖片以及所述第三相機拍攝的圖片判斷煙包的透明是否合格。

在一些示例中，還包括在所述第一相機、所述第二相機和所述第三相機拍照時行補光的光源。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1為位于傳輸通道內的煙包示意圖。

圖2為本公開一實施例提供的煙包透明紙外觀檢測裝置結構示意圖。

圖3為本公開一實施例提供的第一相機采集煙包頂端圖像示意圖。

圖4為本公開一實施例提供的第二相機采集煙包底端圖像示意圖。

圖5為本公開一實施例提供的第三相機采集煙包側端圖像示意圖。

圖6為本公開一實施例提供的煙包透明紙外觀檢測裝置系統框圖。

圖7為本公開一實施例提供的煙包透明紙外觀檢測裝置處理流程圖。

附圖標記說明：

1-第一相機；

2-外光源；

3-第二相機；

4-里光源；

5-第三相機；