[發明專利]凸輪式光盤取放裝置及取放方法

在審

• 申請號: 202011005268.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112270937A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 龍金鳳
• 申請（專利權）人: 深圳云宣科技有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/14
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鄧天祥

本發明公開了凸輪式光盤取放裝置及取放方法，所述凸輪式光盤取放裝置包括驅動裝置、與所述驅動裝置相連的連桿凸輪機構，所述連桿凸輪機構包括與所述驅動裝置相連的連桿以及設置于所述連桿上的凸輪盤，所述凸輪盤與所述連桿垂直設置，所述凸輪盤的側面設置有彈性部件。本發明提供的凸輪式光盤取放裝置，結構簡單，操作方便，高效實用，可靠性高。利用本發明中光盤批量抓取和分發的方法巧妙實現多張標準光盤一次抓取后逐張分發以及逐張收取，可提升海量光存儲設備的高效性能，減少日常維護工作。

技術領域

本發明涉及光盤存儲及取放設備技術領域，具體涉及的是凸輪式光盤取放裝置及取放方法。

背景技術

隨著數字化產業的進一步發展，數據存儲裝置利用率逐漸增大。能夠安全、低成本、長期存儲數據的光存儲逐漸受到人們的青睞。相對于硬盤存儲的價格昂貴、維護復雜、環境要求高，使用光盤存儲的成本更低、存儲數據更為安全、穩定。因為使用光盤存儲不需要像硬盤一樣不斷的旋轉，使用的能耗更低，而因為光盤本身的構造也決定了其使用壽命比硬盤長，可使用50年甚至更長，不需要經常更換。隨著糾錯校正技術的發展，光盤保存數據的可靠性大幅提高。硬盤和磁帶如果遇水或在潮濕的環境中會變得很脆弱，光盤卻不受這些影響，即便在高于35℃的辦公環境中也可以正常讀取數據。

光存儲技術作為一種大型數據存儲的解決方案，其諸多獨特優越的技術特性相對于磁存儲技術及半導體存儲技術來說，在數據備份、歸檔存儲、安全存儲、長期存儲等領域有著自身極為廣泛的應用。隨著大數據時代的來臨，數據規模的迅速膨脹，光存儲系統的大規模集群化和分布化對海量的光盤存放設備提出了更高的要求：

1、要求高密度體積的光盤庫數據管理；

2、要求更高的底層智能化管理；

3、要求光盤存放數據的模塊化；

4、要求設備的機械操作更安全、快速、簡潔。

因此，大型光盤庫中盤片的應用由之前的每張盤片單獨存儲應用，發展成幾片或十幾片作為一個整體單元模塊化存儲應用。這對于擔負著在大數據存儲設備中關鍵部件-光盤批量抓取和分發放置功能的智能機械臂的抓取結構提出了更高的要求，其工作的穩定可靠性、高效性顯得尤其重要。

到目前為止，大部分通用的光存儲設備上光盤抓取方法都是采用卡碟鋼珠(或鋼針)加電磁鐵的結構。當導向柱伸入光盤中心孔后，機構上的電磁線圈通電，電磁線圈中的滑動鐵塊向上運動，其錐體將卡碟鋼珠向外移動，而將光盤從中心孔下托住，完成抓取動作。當電磁線圈斷電后由于重力作用，卡碟鋼珠(或鋼針)向內移動，光盤受重力作用中心孔脫離導向柱而放到目標位置，這是對于單片光盤的抓取動作，對于多盤模塊需要分發和批量收取的時候則還必須依靠其他的輔助機械驅動裝置配合才能轉接完成。

上述抓取方式普遍存在著可靠性不足的問題，已經影響到光存儲技術應用的進步發展，原因有如下方面：卡碟鋼珠對光盤的支承只有向上承托的力，當光盤在設備中快速移動時會產生晃動，影響設備的可靠性。且設備長時間運行后，受到塵埃和氧化物質的影響，卡碟鋼珠和錐形滑動鐵塊移動的靈活性會有明顯變化，使得取碟和放碟經常出現故障。

另外，多張光盤模塊分發和批量收取時需額外的機械動作和驅動裝置配合才能完成，且需要增加傳感器輔助，增加了復雜的不確定因素，阻礙了多張光盤模塊設備的高效管理，也為設備的安裝調試和維護增加了難度。

抓取結構是整個智能光存儲設備的核心部件，其可靠性將直接影響到整個存儲設備的可靠性乃至可用性，當取碟或放碟出現問題時將使得設備停止執行后續動作而停機，甚至毀壞光盤損壞數據。同時抓取結構的高效性直接影響到整個設備數據管理的高效性，特別對于模塊化的多盤機構，動作的滯后將使整個數據管理性能大幅度降低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容