[發(fā)明專利]飛行模擬器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011005019.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112201115A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧博馨;劉益群;王震洲;鄧德騰
• 申請（專利權(quán)）人: 中科數(shù)體（中山）科技有限公司
• 主分類號: G09B9/24
• 分類號: G09B9/24;G09B9/20;G09B9/08
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 甄伊寧;董金國

1.飛行模擬器，其特征在于，包括：柔索并聯(lián)機(jī)器人、仿真飛行座艙、視景系統(tǒng)以及控制裝置；

所述仿真飛行座艙底部設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)底盤和頂桿，且所述仿真飛行座艙固定在所述回轉(zhuǎn)底盤上，所述頂桿的端部設(shè)有一個(gè)圓球面，所述圓球面與所述回轉(zhuǎn)底盤相連接；

所述回轉(zhuǎn)底盤的邊緣設(shè)有個(gè)連接孔，所述柔性并聯(lián)機(jī)器人設(shè)有柔索，所述回轉(zhuǎn)底盤通過所述個(gè)連接孔和所述柔性并聯(lián)機(jī)器人的柔索相連接；

所述回轉(zhuǎn)底盤下方設(shè)有一固定套環(huán)，所述頂桿穿通所述固定套環(huán)，且所述頂桿在所述固定套環(huán)中上下滑動；

所述視景系統(tǒng)包括用于體驗(yàn)虛擬視覺沖擊的VR眼鏡、投影儀以及投影屏幕；所述控制裝置包括主控制器以及仿真飛行控制系統(tǒng)軟件，所述控制裝置通過和所述視景系統(tǒng)、所述仿真飛行座艙以及所述并聯(lián)機(jī)器人部件通信來控制所述飛行模擬器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述柔索并聯(lián)機(jī)器人設(shè)有柔索和伺服電機(jī)以及減速機(jī)，所述伺服電機(jī)機(jī)械連接所述減速機(jī)，并控制所述減速機(jī)的啟動和停止動作；所述減速機(jī)設(shè)有繩盤，用于調(diào)整所述柔索的收卷長度；所述回轉(zhuǎn)底盤的邊緣設(shè)有連接孔，所述柔索通過所述減速機(jī)上的繩盤和所述回轉(zhuǎn)底盤相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述固定套環(huán)設(shè)在固定底座的頂部中間位置，且所述固定底座選用三角座、二角座、四角座、五角座或者六角座；所述柔索數(shù)量、所述伺服電機(jī)數(shù)量和所述減速機(jī)數(shù)量相同，且所述連接孔數(shù)量為2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或者6個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述控制裝置還包括狀態(tài)監(jiān)控模塊，以及分別與狀態(tài)監(jiān)控模塊連接的運(yùn)動識別模塊、軌跡生成模塊以及飛行視景模擬模塊，所述運(yùn)動識別模塊用于識別并處理所述仿真飛行座艙的運(yùn)動信號，并將信號傳輸至軌跡生成模塊；所述軌跡生成模塊用于識別并處理運(yùn)動識別模塊所傳遞的信號，并生成所述仿真飛行座艙運(yùn)動軌跡的信號，同時(shí)將信號傳遞至飛行視景模擬模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行模擬器，其特征在于：所述運(yùn)動識別模塊包括安裝于所述仿真飛行座艙上的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器用于識別所述仿真飛行座艙的姿態(tài)變化并生成調(diào)整信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述仿真飛行座艙還包括虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、虛擬現(xiàn)實(shí)輸入模塊、飛行操縱手柄；所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入模塊包括數(shù)據(jù)手套、虛擬現(xiàn)實(shí)輸入平臺、微處理器、通訊模塊和直流穩(wěn)壓電源，所述微處理器分別與所述數(shù)據(jù)手套、所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入平臺、所述通訊模塊和所述直流穩(wěn)壓電源、所述飛行操縱手柄電連接，所述微處理器通過通訊模塊與主控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行模擬器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)手套包括五個(gè)指套，所述指套分別與所述直流穩(wěn)壓電源電連接，所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入平臺包括個(gè)虛擬按鍵，所述虛擬按鍵與微處理器連接，所述指套通過分別所述飛行操縱手柄動作與虛擬按鍵接觸以生成相應(yīng)的控制信號傳遞至微處理器，微處理器根據(jù)控制信號生成模擬飛行指令并傳遞至所述主控制器，所述主控制器根據(jù)模擬飛行指令控制模擬仿真飛行座艙運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行模擬器，其特征在于：所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔包括用于顯示飛行模擬畫面的顯示器以及用于拍攝座艙內(nèi)部實(shí)景畫面的攝像頭；所述飛行視景模擬模塊識別并處理軌跡生成模塊傳遞的信號，生成相應(yīng)的虛擬畫面，同時(shí)混入攝像頭所拍攝的艙座內(nèi)部實(shí)景畫面，混合后的圖像傳遞至顯示器進(jìn)行顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所述視景系統(tǒng)還包括用于結(jié)算仿真數(shù)據(jù)的核心結(jié)算模塊和用于將外部設(shè)備的數(shù)據(jù)的信號提供給所述核心結(jié)算模塊的信號采集模塊；所述信號采集模塊包括用于將數(shù)據(jù)信號提供給所述核心結(jié)算單元的系統(tǒng)試驗(yàn)臺信號采集裝置、與核心結(jié)算模塊電連接的用于向核心結(jié)算模塊輸入控制指令并且用于輸出核心結(jié)算模塊結(jié)算出的仿真數(shù)據(jù)的輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊設(shè)有觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器關(guān)聯(lián)所述輸入輸出模塊并互相通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬器，其特征在于：所示視景系統(tǒng)還包括模式選擇模塊，其與所述核心結(jié)算模塊、所述信號采集模塊分別電連接，便于將所述核心結(jié)算模塊替換成真實(shí)或者仿真的外部設(shè)備。