[發明專利]一種矩形管垂直焊接設備

在審

• 申請號: 202011004669.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112192068A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 侯英晗
• 申請（專利權）人: 侯英晗
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種矩形管焊接裝置，包括焊接機械手（1）、夾緊對齊裝置（2）、底部焊接裝置（3）、定位工裝裝置（4）、自動輸送裝置（5）；

其特征在于：所述的焊接機械手（1）包括：第一鏈條（101）、導向橡膠棒（102）、第一主動鏈輪（103）、第一電機（104）、鏈輪固定軸（105）、夾板（106）、第二電機（107）、第一導軌（108）、第一主動齒輪（109）、齒條（110）、機械手導軌滑塊（111），機械手導軌滑塊（111）、焊接槍（112）、萬向輪（113）、焊接框架（114），第一鏈條（101）固定在焊接槍（112）上，導向橡膠棒（102）、第一電機（104）和鏈輪固定軸（105）均安裝在夾板（106）上，第一主動鏈輪（103）安裝在鏈輪固定軸（105）上，第一主動鏈輪（103）和第一鏈條（101）相互嚙合，第二電機（107）固定安裝在焊接槍（112）上，焊接槍（112）固定安裝在機械手導軌滑塊（111）上，機械手導軌滑塊（111）和第一導軌（108）滑動配合，第一主動齒輪（109）固定在第二電機（107）上，第一主動齒輪（109）和齒條（110）相互嚙合，萬向輪（113）固定安裝在焊接框架（114）上；

所述底部焊接裝置（3）包括：固定框架（301）、焊槍（302）、第二導軌（303）、第一履帶（304）、焊槍安裝滑塊（305）、導軌滑塊（306）、第二履帶（307）、第三電機（308）、第四電機（309），第二導軌（303）和第四電機（309）固定安裝在固定框架（301）上，第一履帶（304）兩端分別安裝在固定框架（301）和第四電機（309）的履帶輪上，導軌滑塊（306）安裝在第二導軌（303）上，能夠實現滑動配合，第二履帶（307）兩端分別安裝在第三電機（308）和導軌滑塊（306）的履帶輪上，第三電機（308） 固定安裝在導軌滑塊（306）上；

所述定位工裝裝置（4）包括：長矩形管（401）、短矩形管（402）、輸送機構安裝罩（403）、工裝（404）、滾輪（405），長矩形管（401）和短矩形管（402）分別是工件，輸送機構安裝罩（403）和滾輪（405）固定安裝在工裝（404）；

所述自動輸送裝置（5）包括：第二鏈條（501）、從動鏈輪（502）、第二主動鏈輪（503）、第五電機（504）、移動進給裝置（507）、異形搖炳（508）、異形搖炳連接件（509），第二鏈條（501）與從動鏈輪（502）和第二主動鏈輪（503）相互嚙合，第二主動鏈輪（503）固定安裝在第五電機（504）上，從動鏈輪（502）固定安裝在異形搖炳（508）上，第五電機（504）固定安裝在定位工裝裝置（4），移動進給裝置（507）的軸與異形搖炳（508）的孔相互配合，并且能夠實現轉動，異形搖炳連接件（509）安裝在異形搖炳（508）上。

2.如權利要求1所述的一種矩形管垂直焊接裝置，其特征在于：所述夾緊對齊裝置（2）包括：旋轉軸（201）、固定螺栓（202）、第一固定板（203）、復位彈簧（204）、橡膠墊固定板（205）、橡膠墊（206）、螺母（207），旋轉軸（201）垂直安裝在輸送機構安裝罩（403）上，固定螺栓（202）安裝在第一固定板（203）上，第一固定板（203）固定在旋轉軸（201）上，復位彈簧（204）安裝在第一固定板（203）和橡膠墊固定板（205）之間，橡膠墊固定板（205）和橡膠墊（206）通過螺母（207）實現固定，橡膠墊（206）完全固定在橡膠墊固定板（205）的表面。

3.如權利要求1所述的一種矩形管焊接裝置，其特征在于：所述夾緊對齊裝置（2）包括：拉伸壓緊板（601）、氣缸（602），拉伸壓緊板（601）固定安裝在氣缸（602），氣缸（602）固定安裝在定位工裝裝置（4）。

4.如權利要求1所述的一種矩形管焊接裝置，其特征在于：所述第一履帶（304）和導軌滑塊（306）為固定安裝，焊槍安裝滑塊（305）安裝在導軌滑塊（306）上，形成滑動配合。

5.如權利要求1所述的一種矩形管焊接裝置，其特征在于：所述輸送機構安裝罩（403）和滾輪（405）固定安裝在工裝（404）。