[發明專利]一種物料搬運用平衡吊

在審

• 申請號: 202011002394.6
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112125167A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王義山;劉慶;修信強
• 申請（專利權）人: 青島康太源建設集團有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/04;B66C23/16;B66C23/78;B66C23/62
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 胡佳佳

本發明涉及機械設備技術領域，且公開了一種物料搬運用平衡吊，包括立柱，所述立柱的底端固定連接有底座，所述立柱的頂端固定連接有氣箱，所述氣箱的一側固定安裝有氣壓電機，所述氣箱的另一側固定連接有氣壓缸，所述氣壓缸的頂端活動連接有大臂，所述大臂的一端活動連接有吊重臂，所述大臂的底端活動連接有連桿，所述吊重臂的底端固定安裝有吊鉤，所述大臂的另一端固定連接有平衡彈簧。本發明通過改變傳統平衡吊固定螺栓的安裝方式，使用吸盤吸附地面進行固定，使得平衡吊可以根據搬運物料的地點自由挪動安裝位置，同時不會對安裝地面造成破壞，使得該平衡吊在使用時更加方便和靈活。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種物料搬運用平衡吊。

背景技術

平衡吊又稱助力機械手、手動移載機，是一種新型的省力物料吊運設備，它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，代替人力勞動來減輕勞動強度，掛在平衡吊吊鉤上的重物，操作者扶著吊物可以隨意在吊裝高度的平面內運動，控制升降的電鈕開關裝載吊鉤處，通過電動機和傳動使重物升降，操作者可以扶著吊件，隨心所欲地操縱吊件升降、回轉和移動等，只需用幾公斤的力就能自由操縱幾十甚至上千公斤的重物，非常方便。

但是現有平衡吊在使用時仍存在一些問題，平衡吊在理想條件下，根據桿系的關系重物處于水平的任意位置上達到隨遇平衡，但因為實際中桿件都具有重量、存在變形或者加工的尺寸精度存在誤差，使得在實際中不能做到隨遇平衡，為解決這個問題，現有平衡吊桿系自重補償方法有兩種：重錘補償和彈簧補償，但是前者使裝置更加笨重，后者所提供補償力的大小浮動較大；而且現在應用最廣的是地面固定式平衡吊，通常用地腳螺栓將平衡吊立柱固定在混凝土地基上，以防平衡吊在起吊時傾覆，需要挖地基澆灌混凝土，對車間地面會造成破壞，既費工費時費料，而且不能按需要挪動位置，缺乏應用的靈活性。

發明內容

針對背景技術中提出的現有平衡吊在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種物料搬運用平衡吊，具備裝置輕便、靈活性高的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種物料搬運用平衡吊，包括立柱，所述立柱的底端固定連接有底座，所述立柱的頂端固定連接有氣箱，所述氣箱的一側固定安裝有氣壓電機，所述氣箱的另一側固定連接有氣壓缸，所述氣壓缸的頂端活動連接有大臂，所述大臂的一端活動連接有吊重臂，所述大臂的底端活動連接有連桿，所述吊重臂的底端固定安裝有吊鉤，所述大臂的另一端固定連接有平衡彈簧，所述平衡彈簧的底端固定連接有平衡活塞，所述平衡活塞的底端活動套接有活塞筒，所述活塞筒的底端固定連接有軟管，所述軟管的底端固定連接有吸盤，所述吸盤的頂端固定安裝有氣泵。

優選的，所述平衡活塞與活塞筒之間涂有潤滑劑，兩者之間的滑動摩擦力較拉伸所述平衡彈簧的力要小。

優選的，所述底座分為上、下兩個部分，其上半部分可沿自身垂直軸線旋轉，其下半部分與吸盤固定連接。

優選的，所述氣泵跟隨氣壓缸進行啟停，在氣壓缸上移吊起物料時啟動，在氣壓缸下放重物時關閉。

本發明具備以下有益效果：

1、本發明通過改變傳統平衡吊固定螺栓的安裝方式，使用吸盤吸附地面進行固定，使得平衡吊可以根據搬運物料的地點自由挪動安裝位置，同時不會對安裝地面造成破壞，使得該平衡吊在使用時更加方便和靈活。

2、本發明通過將傳統的固定彈簧補償改為游動彈簧補償，使得平衡彈簧在對桿系自重進行平衡補償時，彈簧的底端可隨平衡活塞的移動發生游動，通過活塞筒內負壓的大小進行控制平衡活塞的游動位置，從而減小了因彈簧彈力不恒定變化波動大所造成的補償效果差的問題。

附圖說明

圖1為本發明整體結構正面示意圖；

圖2為本發明工作狀態結構正面示意圖。