[發(fā)明專利]目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011001836.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112183286A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立賽;彭宏飛;盧東占;傅東生;馬量;葛長斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奇跡智慧網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/207;G06T7/246;G06T7/277;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佳妮

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行采集所得的視頻幀；

對所述視頻幀進(jìn)行目標(biāo)識別，得到第一目標(biāo)信息；

當(dāng)獲得對所述目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行采集所得的在后視頻幀時，對所述在后視頻幀進(jìn)行目標(biāo)識別，得到第二目標(biāo)信息；所述在后視頻幀是在所述視頻幀之后所采集的視頻幀；

根據(jù)所述第二目標(biāo)信息和所述第一目標(biāo)信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果；

根據(jù)所述匹配結(jié)果獲得所述在后視頻幀中出現(xiàn)的新目標(biāo)的位置信息，以及獲得對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的跟蹤結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)信息包括第一目標(biāo)類型和第一目標(biāo)置信值；所述第二目標(biāo)信息包括第二目標(biāo)類型和第二目標(biāo)置信值；所述方法還包括：

在所述第一目標(biāo)信息中刪除第一目標(biāo)置信值低于第一置信閾值的目標(biāo)信息，及在所述第二目標(biāo)信息中刪除第二目標(biāo)置信值低于第二置信閾值的目標(biāo)信息；

在所述視頻幀和所述在后視頻幀中，根據(jù)所述第一目標(biāo)類型和所述第二目標(biāo)類型確定類型相同的目標(biāo)；

所述根據(jù)所述第二目標(biāo)信息和所述第一目標(biāo)信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配包括：

根據(jù)刪除處理后所得的所述第二目標(biāo)信息和所述第一目標(biāo)信息，對所述視頻幀和所述在后視頻幀中所述相同類型的目標(biāo)進(jìn)行匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)信息包括第一目標(biāo)位置信息；所述第二目標(biāo)信息包括第二目標(biāo)位置信息；所述方法還包括：

對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動預(yù)測；

基于所述運(yùn)動預(yù)測的結(jié)果對所述第一目標(biāo)位置信息進(jìn)行更新；

所述根據(jù)所述第二目標(biāo)信息和所述第一目標(biāo)信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配包括：

基于所述第二目標(biāo)位置信息以及更新后的第一目標(biāo)位置信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目標(biāo)位置信息以及更新后的第一目標(biāo)位置信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配之后，所述方法還包括：

基于匈牙利匹配算法對所述匹配結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，得到最終的匹配結(jié)果；

所述根據(jù)所述匹配結(jié)果獲得所述在后視頻幀中出現(xiàn)的新目標(biāo)的位置信息，以及獲得對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的跟蹤結(jié)果包括：

根據(jù)所述最終的匹配結(jié)果獲得所述在后視頻幀中出現(xiàn)的新目標(biāo)的位置信息，以及獲得對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的跟蹤結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配結(jié)果獲得對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的跟蹤結(jié)果包括：

若根據(jù)所述匹配結(jié)果確定所述視頻幀中的目標(biāo)與所述在后視頻幀中的目標(biāo)不匹配時，則確定所述視頻幀中的目標(biāo)被遮擋或移出所述目標(biāo)環(huán)境；

若根據(jù)所述匹配結(jié)果確定所述視頻幀中的目標(biāo)出現(xiàn)于所述在后視頻幀中，則在所述在后視頻幀中對所述目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記；

為所述新目標(biāo)分配新的標(biāo)識。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)信息存儲于存儲器；所述方法還包括：

當(dāng)獲得在所述在后視頻幀之后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)所采集的至少一個目標(biāo)視頻幀時，若被遮擋或移出所述目標(biāo)環(huán)境的目標(biāo)未出現(xiàn)于所述至少一個目標(biāo)視頻幀，則將所述第一目標(biāo)信息刪除。

7.一種目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取對目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行采集所得的視頻幀；

目標(biāo)識別模塊，用于對所述視頻幀進(jìn)行目標(biāo)識別，得到第一目標(biāo)信息；

所述目標(biāo)識別模塊模塊，還用于當(dāng)獲得對所述目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行采集所得的在后視頻幀時，對所述在后視頻幀進(jìn)行目標(biāo)識別，得到第二目標(biāo)信息；所述在后視頻幀是在所述視頻幀之后所采集的視頻幀；

匹配模塊，用于根據(jù)所述第二目標(biāo)信息和所述第一目標(biāo)信息對所述視頻幀和所述在后視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果；

獲得模塊，用于根據(jù)所述匹配結(jié)果獲得所述在后視頻幀中出現(xiàn)的新目標(biāo)的位置信息，以及獲得對所述視頻幀中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的跟蹤結(jié)果。