[發明專利]空調及其控制方法

有效

• 申請號: 202011000893.1
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112146159B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 孫合慶;曲明偉
• 申請（專利權）人: 海信（山東）空調有限公司
• 主分類號: F24F1/0011
• 分類號: F24F1/0011;F24F11/79;F24F13/08;F24F13/14;F24F13/24
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 郭玉茹

本發明提出一種空調及其控制方法，屬于空調技術領域。空調包括固定座和轉動盤；光柵齒盤，與轉動盤和固定座中一方固定連接，光柵齒盤的周部具有光柵齒排布方式不同的第一光柵區和第二光柵區，第一光柵區和第二光柵區的一個相接處為復位區；光電開關，安裝在固定座和轉動盤中另一方上，出風口處于正前側時光電開關對應復位區；控制器，用于在接收零點復位指令時控制出風裝置旋轉，當檢測到第一光柵區時，控制出風裝置按第一方向旋轉；當檢測到第二光柵區時，控制出風裝置按第二方向旋轉；當檢測到復位區時復位結束。本公開實現了出風口快速復位，避免了電機的堵轉。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種空調及其控制方法。

背景技術

相關技術中，空調上具有360°旋轉送風的出風口，實現掃風角度360°，以滿足用戶對送風角度的不同需求；此類空調在某種情況下需要復位到零點(零點時出風口位于空調的正前方)，例如空調突然斷電，斷電時出風口不在零點位置，重新上電后為了保證行程計算準確，需要先讓出風口回到零點位置，然后再按照旋轉指令計算運動行程和出風口方位進行旋轉。

關于使出風口旋轉至零點的方式，在相關技術中，通過以下手段實現：參照圖3所示，在出風裝置零點的180°位置設有機械限位點，空調重新上電后，由于無法確認出風口的方位，出風口只能按照旋轉360°的最大行程逆時針旋轉至機械限位點，然后通過計算電機的運動步數再旋轉180°達到零點位置。

但是，以上復位到零點的方式，步進電機可能會有失步造成復位位置不準確，出風口按照最大行程旋轉，不可避免的會造成電機的堵轉，例如，重新上電時，出風口方位在零點的120°位置，出風口旋轉60°就到達機械限位點，剩余的300°的旋轉時間電機在不停的堵轉，產生堵轉噪音，影響用戶體驗。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本公開提供一種空調及其控制方法，能夠實現出風口快速復位到零點，避免了電機的堵轉。

根據本公開的一方面，提供一種空調，包括機身，以及可相對所述機身旋轉的出風裝置，所述出風裝置上具有出風口；所述出風裝置包括：固定座，固定連接于所述機身上；轉動盤，相對所述固定座轉動連接；光柵齒盤，與所述轉動盤和所述固定座中一方固定連接，所述光柵齒盤的周部具有對半劃分的第一光柵區和第二光柵區，所述第一光柵區和所述第二光柵區內的光柵齒寬度或者光柵齒間隔不同，所述第一光柵區和所述第二光柵區的一個相接處為復位區，所述復位區的光柵齒寬度或光柵齒間隔與其他位置處均不同；光電開關，安裝在所述固定座和所述轉動盤中另一方上，所述出風口處于正前側時，所述光電開關對應所述復位區；隨著所述出風裝置的旋轉，所述光電開關分別檢測到第一光柵區、第二光柵區、復位區時對應輸出第一信號、第二信號、第三信號；以及控制器，用于：在接收零點復位指令時控制出風裝置旋轉并接收所述光電開關輸出的信號，當信號為第一信號時，控制出風裝置按照第一方向旋轉；當信號為第二信號時，控制出風裝置按照第二方向旋轉；當接收到第三信號時復位結束；其中，第二方向與第一方向相反。

根據本公開的空調，通過在光柵齒盤上沿其周向設置光柵齒寬度或間隔不同的第一光柵區和第二光柵區，以及在光柵齒盤的復位區設置與其他位置均不同的光柵齒分布。當第一光柵區經過光電開關時會產生第一信號，當第二光柵區經過光電開關時會產生第二信號，兩種信號存在差異，這樣可以根據信號的不同確定出風口偏離零點的大概方位，從而為轉動盤旋轉至零點提供最短路徑的旋轉方向；當復位區經過光電開關時產生第三信號，表明零點到位，實現了出風口的復位到位，避免了相關技術中步進電機驅動360°的步數使得出風裝置先旋轉至機械限位點時發生電機堵轉噪音的問題、再按照步進電機驅動180°的步數旋轉復位時由于電機失步導致的復位零點不準確、以及復位旋轉路徑長的問題，本空調具有復位速度快、電機不堵轉、復位位置精準的優點。

根據本公開的一些實施例，所述第一光柵區的光柵齒寬度L1與所述第二光柵區的光柵齒寬度L2不同，所述光電開關分別檢測到L1、L2時對應輸出脈寬W1、脈寬W2；所述控制器根據信號的脈寬判斷信號類型為第一信號還是第二信號。