[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 202010996486.4
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN112165221B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 片振秀
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K5/04;H05K1/18;G01D5/244;H02K29/08;H02K11/40;H02K5/22;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;王鵬

本發明的實施方式涉及一種電動機。電動機包括：轉子；被設置成與轉子對應的定子；被設置在轉子上的磁體組件；以及在磁體組件上的檢測裝置。檢測裝置包括：基板；設置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部；以及設置在基板上的第一接地圖案和第二接地圖案。第一接地圖案具有第一弧形部分，其具有設置成與內側相鄰的第一曲率半徑，并且第二接地圖案具有第二弧形部分，其具有設置成與外側相鄰的第二曲率半徑。第一接地圖案電連接到第一磁元件部。第二接地圖案電連接到第二磁元件部。第一接地圖案和第二接地圖案彼此分開。因此，電動機可以降低由于電磁波或靜電而導致故障的可能性。

本發明申請是申請日期為2016年11月8日、申請號為“201680078062.1”、發明名稱為“電動機和具有電動機的電動機驅動轉向裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及電動機以及包括該電動機的電動機驅動轉向裝置。

背景技術

通常，由于電動機中的轉子和定子之間的電磁相互作用，轉子旋轉。在此，由于插入到轉子中的旋轉軸也旋轉，因此生成旋轉驅動力。

包括磁元件的傳感器設置在電動機內部作為轉子位置檢測裝置。傳感器通過檢測安裝成可隨轉子一起旋轉的感測磁體的磁力來掌握轉子的當前位置。

傳感器可以包括多個磁元件。在此，除了用于反饋U相、V相和W相信息的三個磁元件之外，還在傳感器中另外安裝用于掌握電動機的旋轉方向和更精確的旋轉角度的兩個磁元件。這兩個磁元件被設置成在感測磁體的圓周方向上彼此間隔預定距離。因此，由兩個磁元件檢測到的感測信號具有相位差，并且因此更精確地掌握了電動機的旋轉方向和旋轉角度。

由于磁元件可以安裝在印刷電路板上并設置在電動機的殼體中并且具有易受電磁干擾(EMI)影響的結構，所以具有EMI測試期間EMI故障的高可能性。

因此，存在有在靜電放電(ESD)測試期間磁元件出現故障的高可能性的問題。

發明內容

[技術問題]

本發明旨在提供一種電動機以及包括該電動機的電動機驅動轉向裝置，在該電動機中，與霍爾集成電路(IC)對應的接地圖案形成在基板上，以降低由于電磁干擾(EMI)或靜電而導致故障的可能性。

通過本發明的實施方式要實現的目的不限于上述目的，并且本領域技術人員通過以下說明書可以清楚地理解未在上文中描述的其他目的。

[技術方案]

本發明的一方面提供了一種電動機，包括：殼體，在殼體的一側形成處形成有開口并且在殼體中形成有容納空間；支架，設置成覆蓋殼體的開口；定子，設置在容納空間中；轉子，設置在定子中；軸，耦接至轉子；感測磁體組件，設置在轉子上方；以及轉子位置檢測裝置，其被配置成檢測感測磁體組件的磁通量的變化，其中，所述轉子位置檢測裝置包括：基板；安裝在所述基板上的霍爾信號磁元件；安裝在基板上的編碼器信號磁元件；以及形成在基板上的第一接地圖案，并且第一接地圖案電連接至霍爾信號磁元件。

相對于沿基板的圓周方向穿過所述基板的中心的虛擬線(C)，第一接地圖案可以設置在基板的內側處。

電動機還可以包括第二接地圖案，第二接地圖案電連接至編碼器信號磁元件并且相對于沿基板的圓周方向上穿過基板的中心的虛擬線(C)，形成在基板的外邊緣處。

支架可以包括：支架主體；耦接孔，該耦接孔形成在支架主體的中心中并且軸設置在耦接孔中；座部，其圍繞耦接孔朝向轉子凹入地形成；以及耦接部件，其形成為從支架主體的下表面突出。

第二接地圖案可以通過固定構件與耦接部件的一側固定地接觸。

第二接地圖案可以通過固定構件與耦接部件接觸，并且第一接地圖案可以與座部的一側接觸。