[發明專利]一種生產線車型檢測識別系統及方法

在審

• 申請號: 202010993977.3
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN112109823A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 曾泳;楊林;王城南;李軍;王永煒
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

本發明公開了一種生產線車型檢測識別系統及方法，屬于車型識別領域，利用光電開關采集的車身立面造型特征點信息識別車身立面造型；利用超聲波探頭采集的車身平面造型特征點信息識別平面造型；利用攝像頭采集的車身局部地板圖片識別地板造型；根據車身立面造型、平面造型及地板造型確定最終車型。本發明采用光電開關識別車身立面造型，超聲波識別平面造型，圖像技術識別局部地板造型。僅需少量光電開關、超聲波探頭及1組低精度的攝像頭，即可對所有車型進行識別，投資低，通用性好。

技術領域

本發明屬于車型識別領域，更具體地，涉及一種生產線車型檢測識別系統及方法。

背景技術

機器人自動化生產線，對車型識別的準確性要求非常高。一旦車型識別錯誤，機器人與車身發生碰撞，將直接導致機器人損壞、車身報廢，造成較大損失。

目前，在多車型混流生產的產線上，通常是采用以下幾項車型檢測識別方法：一是采用光電組合開關的形式來直接檢測車型；二是基于射頻技術傳遞車型信息；三是采用多攝像頭的圖像識別技術直接檢測車型。

第一種方法，雖然設備簡單、成本低，但是應用范圍有限，不能識別所有車型(如車身立面、平面造型相同但地板造型不同的車型)。對于多車型混流生產線，車型越多，所需光電開關組數越多，少則數十組多則上百組，每次投產新車型就需要對設備進行一次改造，且調試過程繁瑣。

第二種方法，現場調試工作較為簡單，但設備成本高，嚴格來說，射頻技術不是車型識別技術，它不能直接識別車身物理特征點，它是一種車型信息傳遞技術，需要預先在載碼體里寫入車型信息，需要時再讀取，一旦信息傳遞錯誤，將直接導致設備碰撞。該系統需要投入大量設備、成本很高。

第三種方法，準確性最高、可對全車造型進行識別，但設備成本也較高。基于圖像識別技術的識別系統，通常至少需要投入4組高精度攝像頭對整車造型進行識別，設備成本高，同時新增車型時，軟件維護成本高、周期長。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提出了一種生產線車型檢測識別系統，采用光電開關識別車身立面造型，超聲波識別平面造型，圖像技術識別局部地板造型。僅需少量光電開關、超聲波探頭及1組低精度的攝像頭，即可對所有車型進行識別，投資低，通用性好。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種生產線車型檢測識別系統，包括：光電開關、超聲波探頭、攝像頭、立面造型識別單元、平面造型識別單元、地板造型識別單元及車型確定單元；

所述立面造型識別單元，用于利用所述光電開關采集的車身立面造型特征點信息識別車身立面造型；

所述平面造型識別單元，用于利用所述超聲波探頭采集的車身平面造型特征點信息識別平面造型；

所述地板造型識別單元，用于利用所述攝像頭采集的車身局部地板圖片識別地板造型；

所述車型確定單元，用于根據所述車身立面造型、所述平面造型及所述地板造型確定最終車型。

在一些可選的實施方案中，所述車身立面包括前翼子板、A柱、中立柱、前后門及后側圍，所述車身平面包括機罩、車頂及尾箱。

在一些可選的實施方案中，所述立面造型識別單元，用于將所述光電開關采集的車身立面造型特征點信息與PLC中的車型特征信息庫中對應位置光電開關存儲的車身立面造型特征點信息進行比對，識別車身立面造型所屬的車型。

在一些可選的實施方案中，所述平面造型識別單元，用于利用所述超聲波探頭采集的車身平面造型特征點信息與PLC中的車型特征信息庫中對應位置超聲波探頭存儲的車身平面造型特征點信息進行比對，識別平面造型所屬的車型。

在一些可選的實施方案中，所述地板造型識別單元，用于利用所述攝像頭采集的車身局部地板圖片與PLC中的車型特征信息庫中存儲的車身局部地板圖片進行比對，識別地板造型所屬的車型。