[發(fā)明專利]一種民航機場內(nèi)無人機管控設備快速標校與誤差處理方法

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• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112130124A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉超
• 申請（專利權）人: 北京北斗天巡科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S5/02;G01C25/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 51230
• 代理人: 白小明

本發(fā)明公開了一種民航機場內(nèi)無人機管控設備快速標校與誤差處理方法，涉及無人機管理技術領域，提供了一種高精度的無人機的快速標校與誤差處理方法。本發(fā)明包括如下幾個步驟：第一步：場外標校，按照機場防御要求，在模擬場地，進行設備標校，采用利用無人機自動巡航模式和飛行日志中的導航記錄和航跡信息，同時通過在無人機上加裝導航定位模塊，進行真飛標校；第二步：圖上標校；第三步：利用模擬源場內(nèi)標校；本發(fā)明給出了采用場外標校、圖上標校和模擬源場內(nèi)標校的三步標校方法，可以有效地提升無人機管控設備實際使用的精度和效率。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機管控技術領域，且特別涉及一種民航機場內(nèi)無人機管控設備快速標校與誤差處理方法。

背景技術

目前由于無人機的便捷性，現(xiàn)在無人機的使用也越來越多，但是無人機為人們帶來便利服務的同時，也存在不恰當?shù)厥褂脝栴}，“黑飛”現(xiàn)象頻發(fā)，“擾航”、“炸機”、“偷拍”等已成為城市低空新的公共安全威脅，無人機成為盤旋在城市低空的“定時炸彈”。更有甚者，由于無人機產(chǎn)品質(zhì)量良好，其用途已遠超“消費級”的范疇。特別地，在敘利亞、沙特等存在局部沖突的國家總的來說，無人機對城市安全的主要威脅如下：

(1)威脅民航安全。(2)威脅國家政要人身安全。(3)威脅監(jiān)獄低空安全。(4)威脅能源設施安全。(5)威脅民眾隱私安全。

自2017年以來，國內(nèi)民航機場陸續(xù)開始測試與采購無人機防御設備和服務，考慮在民航機場飛行區(qū)內(nèi)或靠近民航機場飛行區(qū)的周邊安裝無人機管控設備包括雷達、光電跟蹤和無線電偵測設備時，無法采用無人機進行真飛校準以及民航機場無人機目標防御大，地勢開闊等特點。

根據(jù)2019年頒布的《民用機場無人機駕駛航空器探測及反制系統(tǒng)通用技術要求》，為確保民航機場低空安全，需要采用包括無線電測向、光電跟蹤、雷達等設備，并進行聯(lián)動。為實現(xiàn)上述設備能夠自動發(fā)現(xiàn)和跟蹤無人機目標，需要對設備進行標校。然而，標校過程中需要使用無人機，并進行多次飛行作業(yè)。受民航機場周邊禁飛的要求和機場所在城市無人機管控相關規(guī)定，安裝現(xiàn)場無法使用無人機真飛進行設備的標校，只能采用人工經(jīng)驗粗略標校的方法，費時費力，同時降低了設備的跟蹤精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：本發(fā)明提供一種跟蹤精度高，實際使用效率高的一種民航機場內(nèi)無人機管控設備快速標校與誤差處理方法。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術方案：

一種民航機場內(nèi)無人機管控設備快速標校與誤差處理方法，分為如下幾個步驟：

第一步：場外標校

按照機場防御要求，在模擬場地，進行設備標校，利用無人機自動巡航模式和飛行日志中的導航記錄和航跡信息，同時通過在無人機上加裝導航定位模塊，進行真飛標校，逐步取得如下參數(shù)：

(1)在不同探測距離下，不同飛行高度下的雷達探測結果，如無人機的高度、速度、航跡等信息。

(2)在不同探測距離和飛行高度下，截圖光電跟蹤設備中拍攝的無人機視頻，標校在不同距離和高度下，無人機占整個視頻畫面的像素范圍和方位。

(3)在不同探測距離和飛行高度下，記錄不低于50組無線電偵測設備的探測結果，包括無人機的信號頻率范圍、方位角、信號強度等，并利用基于軟件無線電的無人機信號模擬裝置，錄制無人機通信鏈路圖傳、遙控鏈路的無線電信號。

(4)在場外對各類設備進行分別標校后，通過雷達、光電、無線電偵測聯(lián)動的方式標校設備參數(shù)。

第二步：圖上標校

(1)通過測繪手段，利用已知的GIS數(shù)據(jù)或者通過對無人機防御核心區(qū)進行測繪作業(yè)，對防御區(qū)域進行三維重建，獲取相關測繪數(shù)據(jù)。