[發(fā)明專利]一種道路清掃用機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010987527.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112127303A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊士金
• 申請（專利權）人: 湖州天贏環(huán)保工程有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H3/02;G08B21/24;G08B5/36
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權代理有限公司 11642
• 代理人: 楊晶晶

1.一種道路清掃用機器人，包括設備主體(1)，其特征在于：所述設備主體(1)的內(nèi)部插接有中心軸(2)，所述中心軸(2)的后端外部套接有工作盤(3)，所述中心軸(2)的外表面位于設備主體(1)的內(nèi)部固定連接有定位架(4)，所述設備主體(1)的內(nèi)部位于中心軸(2)的外部套接有陰極磁石(5)，所述設備主體(1)的內(nèi)部位于陰極磁石(5)的內(nèi)部固定連接有陽極磁石(6)，所述定位架(4)的后表面位于陽極磁石(6)的外部固定連接有滑動塊(7)，所述中心軸(2)的后表面固定連接有導線圈(8)，所述中心軸(2)的右側面位于定位架(4)的內(nèi)部固定連接有限位彈簧(9)，所述限位彈簧(9)的右側面固定連接有擠壓頭(10)，所述定位架(4)的內(nèi)部位于擠壓頭(10)的右側固定連接有限位板(11)，所述限位板(11)的右側面固定連接有復位彈簧(12)，所述限位板(11)的內(nèi)部插接有擠壓板一(13)，所述定位架(4)的內(nèi)部位于擠壓板一(13)的右側固定連接有氣囊(14)，所述定位架(4)的內(nèi)部右端固定連接有導線頭(16)，所述定位架(4)的內(nèi)部位于導線頭(16)的左側固定連接有定位塊(17)，所述定位塊(17)的內(nèi)部固定連接有電流變體(18)，所述定位架(4)的內(nèi)部位于定位塊(17)的左側固定連接有限位架(15)，所述限位架(15)的內(nèi)部插接有推桿(19)，所述推桿(19)的左側面固定連接有擠壓板二(20)，所述設備主體(1)的前表面固定連接有信號燈(21)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述設備主體(1)的內(nèi)部為空腔，所述設備主體(1)的后表面開設有與中心軸(2)相互匹配的孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述滑動塊(7)位于陰極磁石(5)和陽極磁石(6)之間，所述滑動塊(7)的數(shù)量為四個，大小相同，外形相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述擠壓頭(10)的外形呈半球形，所述擠壓頭(10)的數(shù)量為四個，大小相同，結構相同，所述定位架(4)的內(nèi)部開設有與擠壓頭(10)相互匹配的槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述擠壓板一(13)的外形呈工形，所述擠壓板一(13)的左側面開設有與擠壓頭(10)相互匹配的弧形槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述電流變體(18)的主要材料為石膏、石灰、碳粉和橄欖油，電流變體(18)在通電狀態(tài)下呈固態(tài)，非通電狀態(tài)下呈液態(tài)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種道路清掃用機器人，其特征在于：所述擠壓板二(20)的外形呈弧形，所述擠壓板二(20)位于氣囊(14)的右側。