[發明專利]上下伸縮式吸頭取料機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010985662.4
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112093097B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李明林;陳國龍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/36
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

本發明涉及一種上下伸縮式吸頭取料機構及其工作方法，包括底板，所述底板上設置有吸頭輸送機構，所述吸頭輸送機構的出料端設置有能沿水平橫向往復運動并能升降的吸頭取料機構，所述吸頭取料機構下方設置有能沿水平縱向往復運動的吸頭盒傳送機構，所述吸頭盒傳送機構上設置有用以承接吸頭的吸頭盒；所述吸頭取料機構包括取料滑塊，所述取料滑塊朝向吸頭輸送機構一側設置有一排吸頭懸掛槽。本發明上下伸縮式吸頭取料機構設計合理，使用方便，實用性強，能夠實現吸頭自動裝盒，裝盒速度快，裝盒通量高，并且能夠實現了雙向裝載，裝載效率高。

技術領域

本發明涉及一種上下伸縮式吸頭取料機構及其工作方法，屬于移液器吸頭包裝技術領域。

背景技術

移液槍在生命科學基礎研究、藥物研發、公共衛生領域的細胞及動物水平毒理評價、疾病與預防中心的高通量檢測、藥物分析學、藥物代謝組學等領域被廣泛應用。實驗室中，移液槍吸頭的使用率非常高，一個實驗室每天會消耗掉大量的移液槍吸頭。市面上銷售的移液槍吸頭有排列組裝好的盒裝吸頭和散裝的袋裝吸頭。前者雖然使用方便，但價格昂貴，增加了實驗成本；后者價格相對低廉，但需要人工手動排列組裝吸頭，需要付出大量低級重復勞動，浪費人力物力。

吸頭結構如圖7所示，吸頭7上端大、下端小，吸頭上部設置有沿周向間隔分布的凸筋7.1，吸頭上端設置有擋環7.2。

現有的自動化設備存在多放、漏放、結構復雜或吸頭單個裝盒等問題，同時還存在裝載效率低的問題，需要進行改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種使用方便，實用性強，效率高的上下伸縮式吸頭取料機構及其工作方法。

本發明采用以下方案實現：一種上下伸縮式吸頭取料機構，包括底板，所述底板上設置有吸頭輸送機構，所述吸頭輸送機構的出料端設置有能沿水平橫向往復運動并能升降的吸頭取料機構，所述吸頭取料機構下方設置有能沿水平縱向往復運動的吸頭盒傳送機構，所述吸頭盒傳送機構上設置有用以承接吸頭的吸頭盒；所述吸頭取料機構包括取料滑塊，所述取料滑塊朝向吸頭輸送機構一側設置有一排吸頭懸掛槽。

進一步的，所述吸頭取料機構安裝在其下方的取料傳送機構上，所述取料傳送機構包括底座，所述底座上安裝有能沿水平橫向往復運動的傳送滑塊，所述取料滑塊安裝于所述傳送滑塊上并且所述傳送滑塊上設置有驅動取料滑塊升降的升降驅動機構。

進一步的，所述升降驅動機構包括立在傳送滑塊上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架上設置有豎向滑軌，所述取料滑塊上固定連接有與第一固定支架和第二固定支架位置對應的第一連接支架和第二連接支架，所述第一連接支架上安裝有與第一固定支架上豎向滑軌配合的移動滑塊，第二連接支架和第二固定支架之間安裝有驅動取料滑塊升降的曲柄滑塊機構或氣缸。

進一步的，所述底座上側一端安裝有橫向電機，所述橫向電機通過絲桿螺母副驅動傳送滑塊沿水平橫向往復運動；所述傳送滑塊朝向吸頭輸送機構開設有矩形槽口，所述取料滑塊安裝于所述矩形槽口中并能相對其上下滑動，傳送滑塊在矩形槽口兩側設置有吸頭擋板。

進一步的，所述取料滑塊上設置有一排位于吸頭懸掛槽上方的吸頭穩定槽，所述吸頭穩定槽與吸頭上端部配合，所述吸頭懸掛槽與吸頭中部配合。

進一步的，所述吸頭盒傳送機構包括吸頭盒承接盤，所述吸頭盒承接盤上沿橫向間隔設置有兩個用以放置吸頭盒的吸頭盒安裝位，吸頭輸送機構位于吸頭盒承接盤的兩個吸頭盒安裝位中間上方，所述吸頭盒承接盤在吸頭盒安裝位處設置有貼著吸頭盒外側壁的限位擋板，所述底板上安裝有縱向電機，所述縱向電機通過絲桿螺母副驅動吸頭盒承接盤沿水平縱向往復運動。