[發明專利]一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器

有效

• 申請號: 202010983364.1
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112056830B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 盧遠;曹嘯;歐亞非;劉鴻源;蔣勁茂
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A47B97/00
• 分類號: A47B97/00;A47B39/10;A47B23/06;G08B3/10
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，包括坐姿糾正智能控制系統和坐姿糾正機械系統，所述坐姿糾正智能控制系統包括主控芯片、驅動模塊、攝像頭、音箱和按鈕，所述坐姿糾正機械系統包括機械手，閱讀架，底座和主支撐平板；所述主支撐平板固定在底座的上部，所述閱讀架鉸接至主支撐平板的邊緣處，所述攝像頭安裝在主支撐平板靠近閱讀架一端，所述機械手連接在主支撐平板靠近使用者一端，所述按鈕設置在主支撐平板的表面，所述主控芯片、驅動模塊和音箱安裝在主支撐平板的背面；所述按鈕、驅動模塊、攝像頭和音箱分別電連接至主控芯片，所述驅動模塊和機械手電連接，所述攝像頭實時拍攝使用者的位姿數據并將數據傳輸至主控芯片，經主控芯片對數據進行處理，得到人臉的空間位姿，所述主控芯片根據人臉的空間位姿計算得到控制量，并發送給驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述機械手包括直流電機、機械手底座、機械手抬升結構、舵機、絲桿螺母、舵機座、舵機左桿、U形桿和舵機右桿，所述直流電機固定在機械手底座，所述直流電機通過聯軸器與絲桿螺母連接，絲桿螺母與機械手抬升結構連接，所述舵機座安裝在機械手抬升結構上，所述舵機安裝在舵機座內，所述舵機左桿和U形桿和舵機右桿組合連接并連接在舵機座的兩側；所述機械手底座包括機械手底座上部和機械手底座下部，所述機械手底座上部與機械手底座下部連接，所述機械手底座下部將直流電機卡在機械手底座上部內，并通過主支撐平板設置的預留孔固定在主支撐平板上。

3.根據權利要求2所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述舵機座包括舵機座殼和舵機座夾板，所述舵機座夾板連接在舵機座殼上，所述舵機安裝在舵機座殼內且被舵機座殼與舵機座夾板夾住。

4.根據權利要求3所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述直流電機和舵機分別電連接至驅動模塊，所述驅動模塊接收到主控芯片的控制量時，所述驅動模塊通過產生PMW脈沖寬度波形來對直流電機和舵機輸出相應的轉動量信號。

5.根據權利要求4所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述按鈕包括微動開關、自鎖開關、按鈕殼和按鈕電路板，所述按鈕殼設置有兩個預留凹槽，所述微動開關和自鎖開關分別設置在預留凹槽內，所述按鈕殼連接在按鈕電路板上，所述微動開關和自鎖開關分別電連接至按鈕電路板，所述按鈕電路板電連接至主控芯片。

6.根據權利要求4所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述閱讀架包括書本背板、書本抵板和書本夾，所述書本背板呈板狀且書本抵板固定在書本背板的側面靠下位置，所述書本抵板包括大抵板和小抵板，所述大抵板的一端連接在書本背板的側面，所述小抵板連接至大抵板且位于大抵板的上方，所述書本夾具有兩個將書卡在中間位置的夾條，使得書放置在小抵板上時，所述書本夾的兩側夾條將書卡在書本背板上。

7.根據權利要求4所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述底座包括型材和小擋板，所述型材設置有多根，多根型材搭建組合為框架狀，且組合后的結構頂面為傾斜狀，以便于安裝主支撐平板，所述小擋板固定在型材組合后的結構的邊緣處。

8.根據權利要求4所述的一種基于人臉位姿識別的多功能智能坐姿矯正器，其特征在于，所述主支撐平板包括芯片搭載木板和玻璃平板，所述主控芯片和驅動模塊分別安裝在芯片搭載木板背面，所述玻璃平板固定在芯片搭載木板的上面，所述芯片搭載木板和玻璃平板分別設置有固定機械手的安裝孔，所述玻璃平板還設置有安裝按鈕的預留槽，所述芯片搭載木板和書本背板上分別貼覆有保護貼膜。