[發明專利]一種面對稱殼體高效加工多自由度快速裝夾調整裝置

有效

• 申請號: 202010982711.9
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112276610B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 方春平;葉正茂;王育杰;凌麗;王琦;趙云亮
• 申請（專利權）人: 航天材料及工藝研究所
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種異形面對稱殼體高效加工多自由度快速裝夾調整裝置，其特征在于：包括驅動端組件、從動端組件，電氣系統；驅動端組件為快速裝夾調整裝置的動力驅動裝置，從動端組件為快速裝夾調整裝置的從動裝置，與驅動端組件共同實現面對稱殼體的旋轉和姿態調整；電氣系統為驅動端組件的電氣控制系統，實現快速裝夾調整的時序控制；

所述的驅動端組件和從動端組件均包括立柱組件和轉臺組件，轉臺組件安裝在對應的立柱組件上，由立柱組件通過轉臺組件帶動面對稱殼體實現Z軸主動升降；其中驅動端組件的轉臺組件記為A1軸部件，從動端組件的轉臺組件記為A2軸部件；所述A1軸部件在電氣系統控制下主動實現面對稱殼體的A軸方向360°旋轉，以及B軸方向的旋轉；所述A2軸部件用于隨動實現A軸、B軸的旋轉；通過A軸、B軸、Z軸方向的旋轉及升降，實現面對稱殼體的滾擺、偏航、俯仰方向的運動調整；具體通過調整驅動端組件的A軸角度，實現面對稱殼體滾擺方向的微調以及翻身；

所述的A1軸部件包括大端定位板，大端定位銷，夾緊缸，B軸驅動電機，A軸驅動電機，減速器，驅動端滑臺，B1軸承組件；

減速器的輸出軸位于大端定位板的旋轉中心，A軸驅動電機通過減速器帶動大端定位板實現A軸方向360°旋轉；A軸驅動電機、減速器以及大端定位板作為一個整體由B軸驅動電機帶動實現B軸旋轉運動；由夾緊缸實現面對稱殼體大端的裝夾鎖緊，裝夾鎖緊時通過大端定位銷實現定位；驅動端滑臺安裝至立柱組件的滑塊上，B1軸承組件為B軸驅動電機上的旋轉軸實現支撐；

所述的A2軸部件包括小端定位板，小端定位銷，可調手柄，B2軸承組件，A2軸承組件；

小端定位板上的小端定位銷用于實現與面對稱殼體之間的安裝實現定位，并通過夾緊缸實現面對稱殼體小端的裝夾鎖緊；B2軸承組件，A2軸承組件為A2軸部件的旋轉軸支撐，其中A2軸承組件支撐的旋轉軸與小端定位板固連，配合驅動端組件實現面對稱殼體繞A軸的旋轉運動；B2軸承組件支撐的旋轉軸用于配合驅動端組件實現面對稱殼體繞B軸的旋轉運動；

所述的面對稱殼體大端及小端分別通過連接板組件與驅動端組件、從動端組件實現連接；所述的連接板組件包括連接板，連接板通過產品定位銷定位，并通過緊固螺栓安裝至面對稱殼體的大端或小端；吊環安裝至連接板實現面對稱殼體的吊裝；定位孔、鎖緊孔分別用于與轉臺組件實現定位以及裝夾固定。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述立柱組件包括Z軸驅動組件，導軌，滑塊，限位支架，楔塊，立柱，手輪；

所述的滑塊用于安裝轉臺組件，通過手輪調整Z軸驅動組件帶動轉臺組件隨滑塊沿導軌實現Z軸方向運動調整，并通過楔塊進行位置固定；限位支架實現轉臺組件的限位保護作用。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的Z軸驅動組件為帶自鎖角的T型絲杠螺母結構；絲杠與手輪相連，通過旋轉手輪可以實現轉臺組件運動位置調整。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：轉臺組件與面對稱殼體連接面安裝通過安裝連接板定位孔實現精確定位。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：還包括電機保護罩，安裝至A軸驅動電機外表面實現保護功能。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述電機保護罩、驅動端滑臺為鋁合金材料焊接而成；大端定位板，大端定位銷為模具鋼或45鋼調質處理。

7.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：A軸驅動電機，B軸驅動電機均為伺服電機，減速器為渦輪渦桿傳動結構，渦輪用QAL9-4材料，渦桿用40Cr材料，具有10-40傳動比。