[發(fā)明專(zhuān)利]設(shè)備同步校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010980816.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112214065B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣文裕;龔桂強(qiáng);王悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京普源精電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F1/12
• 分類(lèi)號(hào): G06F1/12
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種設(shè)備同步校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于控制器，其特征在于，包括：

獲取至少兩臺(tái)設(shè)備兩兩之間的時(shí)間戳同步偏差；其中，一個(gè)時(shí)間戳同步偏差為兩臺(tái)設(shè)備分別針對(duì)第一觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第一時(shí)間戳間隔以及兩臺(tái)設(shè)備分別針對(duì)第二觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第二時(shí)間戳間隔之間的偏差；

判斷所述至少兩臺(tái)設(shè)備兩兩之間的時(shí)間戳同步偏差是否為設(shè)定值；

在任一時(shí)間戳同步偏差不為設(shè)定值的情況下，生成同步校準(zhǔn)指令；

其中，所述同步校準(zhǔn)指令用于對(duì)與所述任一時(shí)間戳同步偏差對(duì)應(yīng)的兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行同步校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少兩臺(tái)設(shè)備兩兩之間的時(shí)間戳同步偏差，包括：

步驟一：獲取當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備針對(duì)第一觸發(fā)處理信號(hào)的第一時(shí)間戳間隔；

步驟二：獲取所述當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備針對(duì)第二觸發(fā)處理信號(hào)的第二時(shí)間戳間隔：

步驟三：根據(jù)所述第一時(shí)間戳間隔與所述第二時(shí)間戳間隔，確定所述當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備之間的時(shí)間戳同步偏差；

步驟四：在所述至少兩臺(tái)設(shè)備中選取與當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備中至少一臺(tái)不同的兩臺(tái)設(shè)備，并將選取的兩臺(tái)設(shè)備作為當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備；

重復(fù)執(zhí)行上述步驟一至步驟四，直至獲取所述至少兩臺(tái)設(shè)備中所有設(shè)備兩兩之間的時(shí)間戳同步偏差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，獲取當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備針對(duì)第一觸發(fā)或第二觸發(fā)處理信號(hào)的時(shí)間戳間隔，包括：

獲取當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備中任一設(shè)備針對(duì)第一觸發(fā)處理信號(hào)或第二觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第一時(shí)間戳；

獲取當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備中另一設(shè)備針對(duì)第一觸發(fā)處理信號(hào)或第二觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第二時(shí)間戳；

根據(jù)所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳獲取當(dāng)前兩臺(tái)設(shè)備針對(duì)第一觸發(fā)或第二觸發(fā)處理信號(hào)的時(shí)間戳間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步校準(zhǔn)指令包括前級(jí)校準(zhǔn)指令，和/或，后級(jí)校準(zhǔn)指令；

所述前級(jí)校準(zhǔn)指令用于指示與所述任一時(shí)間戳同步偏差對(duì)應(yīng)的設(shè)備根據(jù)所述任一時(shí)間戳同步偏差調(diào)整自身的通道延時(shí)；

或者，所述前級(jí)校準(zhǔn)指令用于指示同步機(jī)根據(jù)所述任一時(shí)間戳同步偏差調(diào)整自身內(nèi)部與所述任一時(shí)間戳同步偏差對(duì)應(yīng)的通道的延時(shí)，所述同步機(jī)通過(guò)自身內(nèi)部的至少兩個(gè)通道分別與所述至少兩臺(tái)設(shè)備連接；

所述后級(jí)校準(zhǔn)指令用于指示所述控制器根據(jù)所述任一時(shí)間戳同步偏差對(duì)信號(hào)顯示方式進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述同步校準(zhǔn)指令包括前級(jí)校準(zhǔn)指令的情況下，在生成同步校準(zhǔn)指令之后，所述方法還包括：

向與所述任一時(shí)間戳同步偏差對(duì)應(yīng)的兩個(gè)設(shè)備發(fā)送所述同步校準(zhǔn)指令；

和/或，向同步機(jī)發(fā)送所述同步校準(zhǔn)指令。

6.一種設(shè)備同步校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于設(shè)備，其特征在于，包括：

獲取采樣信號(hào)；

對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行處理產(chǎn)生時(shí)間戳；

將所述時(shí)間戳發(fā)送至控制器；

其中，在將所述時(shí)間戳發(fā)送至控制器之后，所述方法還包括：接收所述控制器發(fā)送的同步校準(zhǔn)指令，所述同步校準(zhǔn)指令中攜帶有時(shí)間戳同步偏差；根據(jù)所述時(shí)間戳同步偏差調(diào)整自身的通道延時(shí)，所述時(shí)間戳同步偏差為兩臺(tái)設(shè)備分別針對(duì)第一觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第一時(shí)間戳間隔以及兩臺(tái)設(shè)備分別針對(duì)第二觸發(fā)處理信號(hào)記錄的第二時(shí)間戳間隔之間的偏差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行處理產(chǎn)生時(shí)間戳，包括：

對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行粗調(diào)整處理；

根據(jù)觸發(fā)信號(hào)對(duì)粗調(diào)整后的采樣信號(hào)進(jìn)行微調(diào)整處理；

根據(jù)微調(diào)整后的采樣信號(hào)產(chǎn)生時(shí)間戳；

其中，所述觸發(fā)信號(hào)是所述設(shè)備基于所述采樣信號(hào)生成的。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在將所述時(shí)間戳發(fā)送至控制器之后，所述方法還包括：

接收所述控制器發(fā)送的同步校準(zhǔn)指令，所述同步校準(zhǔn)指令中攜帶有時(shí)間戳同步偏差；

將所述同步校準(zhǔn)指令發(fā)送至同步機(jī)；

所述同步機(jī)通過(guò)自身內(nèi)部的至少兩個(gè)通道中的任意一個(gè)通道與所述設(shè)備連接。