[發明專利]一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備及其操作方法

有效

• 申請號: 202010980083.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112057006B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 謝春艷
• 申請（專利權）人: 重慶貽晨興工業設計有限責任公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備，其特征在于：包括底座、行走裝置、噴水裝置、清洗機構和防護外殼，所述行走裝置安裝在底座的下方，依照所述行走裝置沿著玻璃幕墻墻面前進的方向，所述清洗機構安裝在所述底座的前方，所述噴水裝置安裝在底座上，所述噴水裝置與清洗機構連接，底座上方安裝有防護外殼，在防護外殼內部還有安裝面板，電源和控制芯片均安裝在安裝面板上，所述行走裝置、清洗機構都與所述控制芯片連接，所述噴水裝置包括水泵、儲水機構和多個水管，所述儲水機構和水管通過水泵連接；

所述清洗機構包括第一清洗機構，所述第一清洗機構包括5個第一清洗組件，5個第一清洗組件呈一排安裝在底座上，每個第一清洗組件均包括清洗刷和旋轉盤，所述清洗刷固定安裝在旋轉盤的側面上，所述旋轉盤通過清洗轉軸與底座連接，清洗轉軸的另一端連接有鏈輪，5個鏈輪通過清洗鏈條連接，且所述鏈輪與清洗鏈條嚙合，清洗鏈條連接有驅動電機，驅動電機運作時，5個鏈輪能夠同步運動，每個旋轉盤的中心處開有出水口，多個水管分別穿過每個旋轉盤的出水口向墻面噴水；

所述清洗機構還包括第二清洗機構；

所述第二清洗機構包括多個清洗組件，所述每個清洗組件均包括吸塵機構和驅動機構，所述吸塵機構包括吸塵頭、轉動軸、連接架和灰塵收納桶，所述灰塵收納桶內部開有收納腔，所述轉動軸一端固定連接連接架，所述轉動軸的另一端與所述灰塵收納桶活動連接，所述轉動軸和驅動機構連接；

所述吸塵頭具有多個，且所述多個吸塵頭呈環向并且間隔均勻的安裝在連接架上，所述吸塵頭開有第一通孔，所述連接架內部開有第二通孔，所述轉動軸內部開有第三通孔，所述第一通孔的末端與第二通孔的首端密封連接，所述第二通孔的末端與所述第三通孔的首端密封連接，所述第三通孔的末端與所述收納腔密封連接，所述灰塵收納桶內設有風機，所述風機連接有蓄電電池，所述風機啟動時，氣體從第一通孔流向第二通孔、第三通孔，所述驅動機構包括第一傳動鏈條和旋轉桿，所述第一傳動鏈條一端與轉動軸連接，所述第一傳動鏈條帶動轉動軸轉動，所述第一傳動鏈條的另一端與旋轉桿連接，另一旋轉桿通過第二傳動鏈條連接有蝸輪，所述蝸輪配合有蝸桿，所述蝸桿與行走裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備，其特征在于：所述灰塵收納桶側面還設有排風口，所述排風口設在所述風機的水平線的下方，且所述排風口處覆蓋有可拆卸的過濾網。

3.根據權利要求2所述的一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備，其特征在于：所述第二清洗機構上還設有保護結構，所述保護結構包括定位板、滑動板，所述定位板一端與灰塵收納桶滑動連接，另一端安裝在旋轉桿的末端，安裝板不隨所述旋轉桿轉動，所述滑動板通過多個彈簧與所述定位板連接，所述滑動板的另一端與所述灰塵收納桶固定連接，所述滑動板和定位板平行，所述旋轉桿與所述灰塵收納桶平行，所述滑動板的一面連接彈簧，所述滑動板背離彈簧的一面連接有推桿，所述推桿通過驅動電機驅動。

4.根據權利要求3所述的一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備，其特征在于：所述底座的兩端還安裝有側邊清洗刷，所述側邊清洗刷安裝在所述第一清洗機構和第二清洗機構的兩側。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備，其特征在于：所述水泵和儲水機構設置在防護外殼內，且所述水泵和儲水機構設置在所述底座上方，儲水機構內部裝有液態水，且所述儲水機構的內部設有容置槽，所述容置槽內設有固態清潔劑，所述儲水機構內有旋轉軸，所述容置槽設置在旋轉軸頂部，且所述旋轉軸上設有攪拌葉片。

6.根據權利要求5所述的一種高樓玻璃幕墻專用清洗設備的操作方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟一，結構安裝，將噴水裝置、行走裝置、清洗機構依次安裝在清洗設備的底座上，噴水裝置包括了多個儲水機構、水泵和水管，清洗機構分為了第一清洗機構和第二清洗機構，第一清洗機構的5個第一清洗組件呈一排并列安裝在底座上，多個第二清洗組件也呈一排并列安裝在底座上，每個第一清洗組件連接有水管，第一清洗機構對墻體噴水，在毛刷的作用下去除墻壁上的頑固污漬，在清洗刷的作用下，灰塵會飛起，第二清洗機構的多個吸塵頭將飛起的灰塵吸進灰塵收納桶內，底座的兩端安裝有側邊清洗刷；

步驟二，打開清洗設備，檢查噴水裝置和清洗機構的連接，水管的連接處是否漏水，并且打開水泵，調節水流速度、旋轉盤的旋轉速度，觀察水滴向四周的噴灑距離，最后設定合理的水流速度、旋轉盤和第二旋轉盤的旋轉速度；

步驟三，在儲水機構內加入適量的水，并將固態清潔劑安裝在容置槽內；

步驟四，將清洗設備吸附在待清潔的墻面上，在行走裝置的作用下，清洗設備沿著墻面移動，請清洗設備移動的過程中，噴水裝置工作，多個旋轉盤轉動，旋轉盤中線的出水口在旋轉盤的轉動下，向出水口四周噴灑水滴，從而第一清洗機構沿著運動軌跡清洗墻面，驅動電機驅動推桿向前擠壓，控制芯片判斷吸塵頭前方離墻面的距離，判斷推桿需要向前移動的距離，從而控制推桿向前移動，滑動板擠壓彈簧，由于滑動板與灰塵收納桶固定連接，滑動板都帶著灰塵收納桶一起移動，吸塵頭與灰塵收納桶連接，從而吸塵頭向前移動，第二清洗機構與此同時將清洗刷帶起的灰塵吸入灰塵收納桶內，側面清洗機構清洗底座兩端，第一清洗機構和第二清洗機構不能夠清洗的位置。