[發明專利]一種全自動繞線機

在審

• 申請號: 202010979019.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112039301A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 傅向華
• 申請（專利權）人: 義烏市馭馬機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本發明屬于定子繞線設備技術領域，特指一種全自動繞線機，包括機架、上料機構、取料機構、繞線機構和下料機構；所述上料機構包括傳送帶和上料架，上料架位于傳送帶的末端，上料架上設有若干放置工件的工位，上料架的一側設有用于將工件運送至對應工位的送料組件，上料架上設有若干放置工件的工位，上料架的一側設有送料組件；所述下料機構和繞線機構分別位于所述上料架的前后兩側。本發明的目的是提供一種可以進行自動上料，節省時間，提高工作效率；且將下料機構和繞線機構分別位于上料架的前后兩側，節約空間的全自動繞線機。

技術領域

本發明屬于定子繞線設備技術領域，特指一種全自動繞線機。

背景技術

定子在電機中是常用的部件，定子通常包括一個呈圓環形狀的定子鐵芯，定子鐵芯內側設有若干圓周布置的繞線齒，相鄰繞線齒之間設有繞線槽，每個繞線齒上纏繞有線圈(定子結構可參考公開號為CN107017710A的發明專利申請)，由于繞線槽的間隙較小，繞線齒的齒數又較多，因此在繞線上并不適合人工繞線。

目前市面上的定子繞線設備以半自動機械為主，即人工進行上料，然后操控機械設備對定子進行繞線工作，人工上料通常工位不能設置過多，工位過多需要增加人力，從而增加人工成本，工位過少時效率又比較低；同時繞線設備上設置有多個抓取并傳送工件的機械夾爪，人工上料若操作不當，容易被機械夾爪碰到，具有一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以進行自動上料，節省時間，提高工作效率的全自動繞線機。

本發明的目的是這樣實現的：

一種全自動繞線機，包括機架、上料機構、取料機構、繞線機構和下料機構；

所述上料機構包括傳送帶和上料架，上料架位于傳送帶的末端，上料架上設有若干放置工件的工位，上料架的一側設有用于將工件運送至對應工位的送料組件；

所述下料機構和繞線機構分別位于所述上料架的前后兩側；

所述取料機構通過支架架設在所述機架上方，用于抓取工位上的工件并傳送至繞線機構以及抓取繞線機構上的工件送至下料機構上；

所述機架一側設有用于控制上料機構、取料機構、繞線機構和下料機構工作的控制系統。

進一步設置為，所述傳送帶和工位上分別設有可卡入所述工件的繞線槽內的限位條。

進一步設置為，所述送料組件包括移動座和驅動裝置，移動座上設有若干定位板，移動座在驅動裝置的驅動下通過定位板帶動工件在上料架進行移動；所述上料架包括固定在機架上的上料架，上料架上設有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相對側設有擋板。

進一步設置為，所述工位包括儲料工位和上料工位，儲料工位位于所述上料架首端，所述定位板上設有用于環抱在工件外周的環形槽，環形槽開口方向朝向所述上料工位設置；所述環形槽中部移動設有限位頭，限位頭可嵌入待繞線工件的限位槽內。

進一步設置為，所述定位板的數量與所述儲料工位的數量相同，位于首端的定位板在移動座的帶動下將位于儲料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。

進一步設置為，所述儲料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之間移動設有限位座，限位座上設有限位板，限位座底部設有第五氣缸，限位座在第五氣缸的帶動下進行上下升降運動；所述第一工位的一側設有感應器。

進一步設置為，所述上料機構還包括用于將工件從第一工位移送至第二工位的傳送組件，傳送組件包括可伸入工件內的定位桿以及驅動定位桿上下升降及水平移動的驅動氣缸。

進一步設置為，所述送料組件還包括安裝板、第一滑軌和第二滑軌，所述驅動裝置包括第三氣缸和第四氣缸，