[發明專利]一種全自動繞線機

在審

• 申請號: 202010979019.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112039301A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 傅向華
• 申請（專利權）人: 義烏市馭馬機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種全自動繞線機，其特征在于，包括機架、上料機構、取料機構、繞線機構和下料機構；

所述上料機構包括傳送帶和上料架，上料架位于傳送帶的末端，上料架上設有若干放置工件的工位，上料架的一側設有用于將工件運送至對應工位的送料組件；

所述下料機構和繞線機構分別位于所述上料架的前后兩側；

所述取料機構通過支架架設在所述機架上方，用于抓取工位上的工件并傳送至繞線機構以及抓取繞線機構上的工件送至下料機構上；

所述機架一側設有用于控制上料機構、取料機構、繞線機構和下料機構工作的控制系統。

2.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述傳送帶和工位上分別設有可卡入所述工件的繞線槽內的限位條。

3.根據權利要求1所述的全自動繞線機，其特征在于：所述送料組件包括移動座和驅動裝置，移動座上設有若干定位板，移動座在驅動裝置的驅動下通過定位板帶動工件在上料架進行移動；所述上料架包括固定在機架上的上料架，上料架上設有若干所述工位，上料架位于所述定位板的相對側設有擋板。

4.根據權利要求3所述的全自動繞線機，其特征在于：所述工位包括儲料工位和上料工位，儲料工位位于所述上料架首端，所述定位板上設有用于環抱在工件外周的環形槽，環形槽開口方向朝向所述上料工位；所述環形槽中部移動設有限位頭，限位頭可嵌入待繞線工件的限位槽內。

5.根據權利要求4所述的全自動繞線機，其特征在于：所述定位板的數量與所述儲料工位的數量相同，位于首端的定位板在移動座的帶動下將位于儲料工位上的工件移送至位于首端的上料工位上。

6.根據權利要求4或5所述的全自動繞線機，其特征在于：所述儲料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之間移動設有限位座，限位座上設有限位板，限位座底部設有第五氣缸，限位座在第五氣缸的帶動下進行上下升降運動；所述第一工位的一側設有感應器。

7.根據權利要求6所述的全自動繞線機，其特征在于：所述上料機構還包括用于將工件從第一工位移送至第二工位的傳送組件，傳送組件包括可伸入工件內的定位桿以及驅動定位桿上下升降及水平移動的驅動氣缸。

8.根據權利要求3-5任一項所述的全自動繞線機，其特征在于：所述送料組件還包括安裝板、第一滑軌和第二滑軌，所述驅動裝置包括第三氣缸和第四氣缸，

所述第三氣缸和第一滑軌固定在安裝板上，第二滑軌通過第一滑動座設置在第一滑軌上并在第三氣缸的帶動下在第一滑軌上進行移動；

所述移動座通過第二滑動座設置在第二滑軌上并在第四氣缸的帶動下在第二滑軌上進行移動。

9.根據權利要求1-5任一項所述的全自動繞線機，其特征在于：所述取料機構包括若干傳送軌道和若干夾爪，夾爪在傳送軌道的帶動下在上料機構、繞線機構和下料機構之間往復運動；

所述傳送軌道上移動設置有滑板，滑板上設有升降氣缸，升降氣缸上設有升降導桿，升降導桿的下端部設有連板，連板上對應所述工位設有若干所述夾爪。

10.根據權利要求1-5任一項所述的全自動繞線機，其特征在于：所述下料機構包括設置在所述機架上的下料滑道，下料滑道與所述上料架并排設置在所述機架上，下料滑道上設有定位座，定位座上設有感應器，下料滑道上移動設置有推塊，推塊上連接有可驅動其在下料滑道上進行移動的氣缸。