[發明專利]一種雨雪天氣安全駕駛輔助方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010976787.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112224158B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 魏運龍;王學磊;吳迪;吳華熙;王海
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R16/037
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請實施例所公開的一種雨雪天氣安全駕駛輔助方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括接收喚醒指令，獲取電信號集合，電信號集合是由集成傳感器感知的，電信號集合包括第一電信號和第二電信號，并根據第一電信號對應的區間和第二電信號對應的等級，向車輛控制中心發送控制指令，控制指令用于控制受車輛控制中心控制的各個執行器處于電信號集合對應的工作模式。本申請中，根據集成傳感器感知發送的電信號集合中第一信號對應的區間和第二信號對應的等級，向車輛控制中心發送對應的控制指令，以使得各執行器協同工作，無需駕駛員根據經驗逐一控制各執行器，可以提高啟動安全駕駛輔助系統的效率，減少由于駕駛員漏項或者分散注意力而導致的安全事故。

技術領域

本發明涉及安全駕駛領域，尤其涉及一種雨雪天氣安全駕駛輔助方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

雨雪天氣是日常生活中一種常見的惡劣行車環境，其能見度低、地面濕滑、冰水混合物附著輪胎等情況嚴重威脅著行車的安全性，據國際駕駛安全機構調查顯示，在雨雪天氣駕車發生交通事故的數量比正常天氣下駕車發生交通事故的數量高出5倍之多，因而，在雨雪天氣駕車不僅檢測駕車員的駕駛技術與經驗，也考驗著汽車的安全輔助性能。

目前，在雨雪天氣中駕駛車輛，主要還是依靠駕駛員人為判斷天氣狀態，并控制相關安全設備單獨打開，例如在雨水天氣打開剎車電子穩定系統(Electronic StabilityProgram，ESP)和雨刮器，在暴雨天氣打開霧燈和雨刮器等，如此需要駕駛員在駕駛過程中進行繁瑣且復雜的操作，嚴重影響著行車的安全，并且，按照駕駛員的主觀判斷進行相關輔助功能的開啟與控制，具有安全的不確定性。

發明內容

本申請實施例提供一種雨雪天氣安全駕駛輔助方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以提高啟動安全駕駛輔助系統的效率，減少由于駕駛員漏項或者分散注意力而導致的安全事故。

本申請實施例提供一種雨雪天氣安全駕駛輔助方法，該方法包括：

接收喚醒指令；喚醒指令包括觸摸喚醒指令和語音喚醒指令；

獲取電信號集合；電信號集合是由集成傳感器感知的，電信號集合包括第一電信號和第二電信號；

根據第一電信號對應的區間和第二電信號對應的等級，向車輛控制中心發送控制指令；控制指令用于控制受車輛控制中心控制的各個執行器處于電信號集合對應的工作模式。

進一步地，第一電信號為雨量電信號或雪量電信號，第一電信號對應的區間包括第一區間、第二區間、第三區間、第四區間和第五區間；

第二電信號為光線電信號，第二電信號對應的等級包括第一等級、第二等級和第三等級。

進一步地，若第一電信號對應的區間為第一區間，且第二電信號對應的等級為第一等級；

或者；

若第一電信號對應的區間為第二區間，且第二電信號對應的等級為第一等級；

向車輛控制中心發送控制指令，包括：

向車輛控制中心發送第一控制指令；第一控制指令用于控制剎車電子穩定系統處于開啟模式，前后雨刷處于開啟模式，前風擋處于除霧開啟模式，車窗處于關閉模式，駕駛員面部監測系統處于開啟模式，限速提醒系統處于開啟模式；

向車輛控制中心發送第一控制指令之后，還包括：

若確定出第一電信號對應的區間為第五區間，向車輛控制中心發送第一切換控制指令；第一切換控制指令用于控制前后雨刷切換至關閉模式，前風擋切換至除霧關閉模式，限速提醒系統切換至關閉模式。

進一步地，若第一電信號對應的區間為第一區間，且第二電信號對應的等級為第二等級；

或者；