[發明專利]一種越障小車

在審

• 申請號: 202010974145.7
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112092944A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 彭廣盼;莢政;遲圣威
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60K7/00;B62D57/024;B60R11/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本發明涉及越障小車技術領域，具體涉及一種越障小車，它包括前輪系統，所述前輪系統包括驅動輪與前支架，所述驅動輪左右成對設置，且驅動輪轉動連接于前支架的底部，所述前支架為兩桿支架，且其形狀為分叉狀，所述前支架中的結構一體成型，保證兩桿支架同時活動，所述驅動輪的內側安裝有驅動電機，所述前支架頂部的交界處固定安裝有舉升電機，所述舉升電機與驅動輪上的驅動電機構成三角狀結構，所述前輪系統的頂部設有車箱主體，所述車箱主體遠離前輪系統的一側設有后輪系統。

技術領域

本發明涉及越障小車技術領域，特別是涉及一種越障小車。

背景技術

智能小車作為現代的新發明，是未來重要的發展方向，智能小車可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途，依據不同的需求，智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能，其中，越障小車是智能小車中的一個重要應用分支。

目前，公開號為CN211123759U的中國專利公開了一種基于Arduino控制的智能越障小車，它包括車底板、四個履帶式車輪、四個直流電機、兩個用于循跡和識別障礙物的灰度傳感器、用于輔助越障的輔助輪、控制系統和供電模塊，四個直流電機分別通過電機支架安裝在車底板的四個角上，并且分別驅動一個履帶式車輪；所述輔助輪位于兩個前車輪中間，包括兩個小輪和兩個橡膠輪胎，每個橡膠輪胎套裝在一個小輪上，兩個小輪通過螺柱相固連，其中一個小輪通過電機輸出頭與輔助輪驅動電機相連接，輔助輪驅動電機通過電機支架安裝在連接支架上。

這種基于Arduino控制的智能越障小車雖然能夠實現臺階跨越，但是：這種越障小車的越障能力有限，越障時跨越臺階的高度有限，缺少實用性，不適合復雜的戶外地形。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的在于提供一種越障小車，其具有越障能力優秀、動力充足、適合更為復雜的戶外地形的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種越障小車，包括前輪系統，所述前輪系統包括驅動輪與前支架，所述驅動輪左右成對設置，且驅動輪轉動連接于前支架的底部，所述前支架為兩桿支架，且其形狀為分叉狀，所述前支架中的結構一體成型，保證兩桿支架同時活動，所述驅動輪的內側安裝有驅動電機，所述前支架頂部的交界處固定安裝有舉升電機，所述舉升電機與驅動輪上的驅動電機構成三角狀結構，所述前輪系統的頂部設有車箱主體，所述車箱主體遠離前輪系統的一側設有后輪系統。

進一步地，所述車箱主體為兩箱結構，所述車箱主體包括控制箱、置物箱，所述控制箱位于靠近前輪系統的一側，所述置物箱位于靠近后輪系統的一側，所述控制箱、置物箱均嵌入至車箱主體頂部的內側，所述車箱主體頂部的外側固定連接有凸起的邊框。

進一步地，所述后輪系統包括后支架、后輪，所述后輪系統通過后支架固定連接在車箱主體的一側，所述后支架的頂部固定連接在車箱主體的頂部的外圍，所述后輪成對設置，且與驅動輪的初始位置處于同一水平高度，所述后輪與驅動輪大小形狀一致。

進一步地，所述車箱主體的底部設有升降底板，所述升降底板的一端鉸接在車箱主體底部的內側，所述升降底板頂部位于車箱主體的內部設有模塊空間。

進一步地，所述車箱主體的內部安裝有藍牙模塊，所述藍牙模塊上連接有PLC控制器，所述PLC控制器、藍牙模塊均安裝在車箱主體內部，所述前支架頂部的連接處安裝有高精度角度傳感器，所述高精度角度傳感器連接于PLC控制器。

進一步地，所述車箱主體頂部位于邊框處固定連接有紅外高度傳感器，所述紅外高度傳感器連接于PLC控制器。

進一步地，所述車箱主體上位于前輪系統之間的側壁上固定安裝有高清攝像頭，所述高清攝像頭的底部固定連接有重力平衡球，所述高清攝像頭的兩端轉動連接在車箱主體的內部。