[發明專利]一種越障小車

在審

• 申請號: 202010974145.7
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112092944A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 彭廣盼;莢政;遲圣威
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60K7/00;B62D57/024;B60R11/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種越障小車，其特征在于：包括前輪系統，所述前輪系統包括驅動輪（10）與前支架（11），所述驅動輪（10）左右成對設置，且驅動輪（10）轉動連接于前支架（11）的底部，所述前支架（11）為兩桿支架，且其形狀為分叉狀，所述前支架（11）中的結構一體成型，保證兩桿支架同時活動，所述驅動輪（10）的內側安裝有驅動電機（9），所述前支架（11）頂部的交界處固定安裝有舉升電機（12），所述舉升電機（12）與驅動輪（10）上的驅動電機（9）構成三角狀結構，所述前輪系統的頂部設有車箱主體（1），所述車箱主體（1）遠離前輪系統的一側設有后輪系統。

2.根據權利要求1所述的一種越障小車，其特征在于：所述車箱主體（1）為兩箱結構，所述車箱主體（1）包括控制箱（5）、置物箱（6），所述控制箱（5）位于靠近前輪系統的一側，所述置物箱（6）位于靠近后輪系統的一側，所述控制箱（5）、置物箱（6）均嵌入至車箱主體（1）頂部的內側，所述車箱主體（1）頂部的外側固定連接有凸起的邊框（4）。

3.根據權利要求2所述的一種越障小車，其特征在于：所述后輪系統包括后支架（7）、后輪，所述后輪系統通過后支架（7）固定連接在車箱主體（1）的一側，所述后支架（7）的頂部固定連接在車箱主體（1）的頂部的外圍，所述后輪成對設置，且與驅動輪（10）的初始位置處于同一水平高度，所述后輪與驅動輪（10）大小形狀一致。

4.根據權利要求3所述的一種越障小車，其特征在于：所述車箱主體（1）的底部設有升降底板（8），所述升降底板（8）的一端鉸接在車箱主體（1）底部的內側，所述升降底板（8）頂部位于車箱主體（1）的內部設有模塊空間。

5.根據權利要求4所述的一種越障小車，其特征在于：所述車箱主體（1）的內部安裝有藍牙模塊（15），所述藍牙模塊（15）上連接有PLC控制器（13），所述PLC控制器（13）、藍牙模塊（15）均安裝在車箱主體（1）內部，所述前支架（11）頂部的連接處安裝有高精度角度傳感器（14），所述高精度角度傳感器（14）連接于PLC控制器（13）。

6.根據權利要求5所述的一種越障小車，其特征在于：所述車箱主體（1）頂部位于邊框（4）處固定連接有紅外高度傳感器（3），所述紅外高度傳感器（3）連接于PLC控制器（13）。

7.根據權利要求6所述的一種越障小車，其特征在于：所述車箱主體（1）上位于前輪系統之間的側壁上固定安裝有高清攝像頭（2），所述高清攝像頭（2）的底部固定連接有重力平衡球（16），所述高清攝像頭（2）的兩端轉動連接在車箱主體（1）的內部。