[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202010972656.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112590914B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 山崎亮;清水陽祐;鈴木健之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D1/22
• 分類號: B62D1/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

車輛控制系統。該車輛控制系統用于可執行轉向控制的車輛。該車輛控制系統包括：操作元件，其構造成接收乘員的駕駛操作；接觸傳感器，其構造成檢測從車輛寬度方向上的第一側或第二側對所述操作元件的接觸操作；以及行駛控制單元，其構造成：如果在能執行所述轉向控制的狀態下所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作，則改變所述車輛在行駛路徑內在所述車輛寬度方向上的行駛位置。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統。

背景技術

當乘員在顯示器的屏幕上進行操作時，本領域中已知的車輛控制系統可以改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置(例如，WO 2019/058465A)。

在上述傳統技術中，為了改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置，乘員需要在顯示器的屏幕上進行復雜的操作，因此需要乘員充分接近顯示器。因此，當乘員遠離顯示器時，難以改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。

此外，在上述傳統技術中，要求乘員預先設定車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。因此，當車輛行駛時，難以改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。

發明內容

鑒于現有技術的這種問題，本發明的主要目的是提供一種即使在乘員遠離操作元件時或即使車輛正在行駛時也能夠容易地改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置的車輛控制系統。

為了實現該目的，本發明的一個實施方式提供了一種能執行轉向控制的車輛2用的車輛控制系統1，所述車輛控制系統包括：操作元件10，所述操作元件構造成接收乘員X的駕駛操作；接觸傳感器35、36、37，所述接觸傳感器構造成檢測從車輛寬度方向上的第一側或第二側對所述操作元件的接觸操作；以及行駛控制單元12，所述行駛控制單元構造成：如果在能執行所述轉向控制的狀態下所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作，則改變在所述車輛正在行駛的行駛路徑L1內所述車輛在所述車輛寬度方向上的行駛位置。

根據該布置，能夠通過對操作元件的簡單接觸操作來改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。因此，即使當乘員遠離操作元件時，也能夠容易地改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。此外，在可執行轉向控制的狀態下，能夠通過對操作元件的接觸操作來改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。即，即使在車輛正在行駛時，也能夠容易地改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。

在上述布置中，優選地，所述車輛控制系統還包括行駛位置設定單元71，所述行駛位置設定單元構造成設定所述車輛正在行駛的所述行駛路徑內的基準位置SP、在所述車輛正在行駛的所述行駛路徑內從所述基準位置向所述車輛寬度方向上的所述第一側偏移的第一偏移位置OP1以及在所述車輛正在行駛的所述行駛路徑內從所述基準位置向所述車輛寬度方向上的所述第二側偏移的第二偏移位置OP2，其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器在所述車輛正在所述基準位置行駛的狀態下檢測到所述接觸操作，則將所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置從所述基準位置改變至所述第一偏移位置或所述第二偏移位置。

根據該布置，通過使車輛在三個位置之間移動，能夠相對較大程度地改變車輛在車輛寬度方向上的行駛位置。因此，乘員能夠容易地辨識到，根據對操作元件的接觸操作，車輛在車輛寬度方向上的行駛位置發生了變化。

在上述布置中，優選地，所述行駛位置設定單元構造成隨著所述車輛正在行駛的所述行駛路徑的寬度LW的增加而增加從所述基準位置到所述第一偏移位置以及所述第二偏移位置的偏移寬度OW1、OW2。

根據該布置，能夠根據車輛正在行駛的行駛路徑的寬度來設定適當的偏移寬度。因此，可以防止由于車輛在車輛寬度方向上的行駛位置過度改變而引起的乘員的焦慮感。

在上述布置中，優選地，所述行駛控制單元構造成如果在所述車輛正在所述第一偏移位置或所述第二偏移位置行駛的狀態下所述車輛經過規定地點，則使所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置從所述第一偏移位置或所述第二偏移位置返回至所述基準位置。