[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202010972656.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112590914B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 山崎亮;清水陽祐;鈴木健之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D1/22
• 分類號: B62D1/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種能執行轉向控制的車輛用的車輛控制系統，所述車輛控制系統包括：

操作元件，所述操作元件構造成接收乘員的駕駛操作；

接觸傳感器，所述接觸傳感器構造成檢測從車輛寬度方向上的第一側或第二側對所述操作元件的接觸操作；以及

行駛控制單元，所述行駛控制單元構造成：如果在能執行所述轉向控制的狀態下所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作，則改變在所述車輛正在行駛的車道內所述車輛在所述車輛寬度方向上的行駛位置，

其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作并且從所述車輛正在行駛的第一車道和與所述第一車道相鄰的第二車道之間的車道標記到所述車輛的間隔小于規定參考間隔，則將所述車輛的車道從所述第一車道改變至與所述第二車道。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，所述車輛控制系統還包括行駛位置設定單元，所述行駛位置設定單元構造成設定所述車輛正在行駛的所述車道內的基準位置、在所述車輛正在行駛的所述車道內從所述基準位置向所述車輛寬度方向上的所述第一側偏移的第一偏移位置以及在所述車輛正在行駛的所述車道內從所述基準位置向所述車輛寬度方向上的所述第二側偏移的第二偏移位置，

其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器在所述車輛正在所述基準位置行駛的狀態下檢測到所述接觸操作，則將所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置從所述基準位置改變至所述第一偏移位置或所述第二偏移位置。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，所述行駛位置設定單元構造成隨著所述車輛正在行駛的所述車道的寬度的增加而增加從所述基準位置到所述第一偏移位置以及所述第二偏移位置的偏移寬度。

4.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，所述行駛控制單元構造成如果在所述車輛正在所述第一偏移位置或所述第二偏移位置行駛的狀態下所述車輛經過規定地點，則使所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置從所述第一偏移位置或所述第二偏移位置返回至所述基準位置。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作并且所述車輛正在行駛的所述車道的寬度小于規定參考寬度，則改變在所述車輛正在行駛的所述車道內所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置并使所述車輛減速。

6.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器檢測到所述接觸操作并且所述車輛正在行駛的所述車道外的空間滿足規定減速條件，則在所述車輛正在行駛的所述車道內改變所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置并使所述車輛減速。

7.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述行駛控制單元構造成如果所述接觸傳感器檢測到從所述車輛寬度方向上的所述第一側對所述操作元件的所述接觸操作，則將所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置改變至所述車輛正在行駛的所述車道內的所述車輛寬度方向上的所述第二側，并且

所述行駛控制單元構造成：如果所述接觸傳感器檢測到從所述車輛寬度方向上的所述第二側對所述操作元件的所述接觸操作，則將所述車輛在所述車輛寬度方向上的所述行駛位置改變至所述車輛正在行駛的所述車道內的所述車輛寬度方向上的所述第一側。

8.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述操作元件包括：轂，所述轂設置成能旋轉；盤，所述盤同軸地設置在所述轂的外圓周上；以及環，所述環設置在所述盤的外圓周上，并且

所述接觸傳感器構造成借助設置在所述環的外圓周部上的電容傳感器來檢測所述接觸操作。

9.根據權利要求1所述的車輛控制系統，所述車輛控制系統還包括移動裝置，所述移動裝置構造成使所述操作元件相對于車身在所述車輛寬度方向和車輛長度方向上移動，

其中，所述操作元件能在第一位置、第二位置以及第三位置之間移動，所述第一位置位于所述車輛寬度方向上的所述第一側，所述第二位置位于所述車輛寬度方向上的所述第二側，所述第三位置在所述車輛寬度方向上位于所述第一位置和所述第二位置之間并且在所述車輛長度方向上比所述第一位置和所述第二位置更靠前。