[發(fā)明專(zhuān)利]物體形狀評(píng)估方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010971830.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112070101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海明略人工智能（集團(tuán)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/46
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/46;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/13
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種物體形狀評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測(cè)物體的二值化灰度圖像；

基于調(diào)節(jié)曲線與所述待測(cè)物體的位置關(guān)系計(jì)算所述二值化灰度圖像的評(píng)估函數(shù)值，所述調(diào)節(jié)曲線用于模擬所述待測(cè)物體的輪廓；

基于所述調(diào)節(jié)曲線的調(diào)節(jié)步長(zhǎng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)曲線上的計(jì)算點(diǎn)，并在調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)曲線上的計(jì)算點(diǎn)后再次執(zhí)行所述基于調(diào)節(jié)曲線與所述待測(cè)物體的位置關(guān)系計(jì)算所述二值化灰度圖像的評(píng)估函數(shù)值，直至所述評(píng)估函數(shù)值小于預(yù)設(shè)評(píng)估閾值，所述調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為所述調(diào)節(jié)曲線的重心的移動(dòng)距離；

當(dāng)所述評(píng)估函數(shù)值小于所述預(yù)設(shè)評(píng)估閾值時(shí)，基于圓形評(píng)估公式得到所述待測(cè)物體的形狀的評(píng)估結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測(cè)物體的二值化灰度圖像，包括：

獲取所述待測(cè)物體的圖片；

將所述圖片轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行二值化處理得到所述二值化灰度圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行二值化處理得到所述二值化灰度圖像包括：

將所述灰度圖像中所述待測(cè)物體內(nèi)部對(duì)應(yīng)的像素值設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值；

將所述灰度圖像中所述待測(cè)物體外部對(duì)應(yīng)的像素值設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值；

基于腐蝕算法去除二值化后的灰度圖像的噪音得到所述二值化灰度圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于調(diào)節(jié)曲線與所述待測(cè)物體的位置關(guān)系計(jì)算所述灰度圖像的評(píng)估函數(shù)值，包括：

基于評(píng)估函數(shù)計(jì)算公式計(jì)算所述二值化灰度圖像的評(píng)估函數(shù)值；

所述評(píng)估函數(shù)計(jì)算公式包括：

E(C)＝E_in(C)+E_out(C)＝∫|I(x，y)-c₀|²dxdy+∫|I(x，y)-cb/2dxdy；

其中，E(C)表示所述評(píng)估函數(shù)值，E_in(C)表示所述調(diào)節(jié)曲線內(nèi)的內(nèi)部評(píng)估函數(shù)值，E_out(C)表示所述調(diào)節(jié)曲線內(nèi)的外部的評(píng)估函數(shù)值，I(x，y)表示所述二值化灰度圖像內(nèi)任意一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，c₀表示所述調(diào)節(jié)曲線內(nèi)的所有像素點(diǎn)的平均灰度值，c_b表示所述調(diào)節(jié)曲線外的所有像素點(diǎn)的平均灰度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述調(diào)節(jié)曲線的調(diào)節(jié)步長(zhǎng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)曲線上的所述計(jì)算點(diǎn)包括：

設(shè)置所述調(diào)節(jié)曲線的計(jì)算點(diǎn)；

當(dāng)所述計(jì)算點(diǎn)的像素值為所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述調(diào)節(jié)曲線上的所述計(jì)算點(diǎn)背離所述重心的方向移動(dòng)所述調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；

當(dāng)所述計(jì)算點(diǎn)的像素值為所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述調(diào)節(jié)曲線上的所述計(jì)算點(diǎn)靠近所述重心的方向移動(dòng)所述調(diào)節(jié)步長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置所述調(diào)節(jié)曲線的計(jì)算點(diǎn)，包括：

將所述調(diào)節(jié)曲線設(shè)置為圓，各個(gè)所述計(jì)算點(diǎn)之間的距離間隔相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于圓形評(píng)估公式得到所述物體形狀的評(píng)估結(jié)果，包括：

基于圓形評(píng)估公式計(jì)算所述物體形狀的評(píng)估結(jié)果；

所述圓形評(píng)估公式包括：

其中，f表示所述評(píng)估結(jié)果，n表示所述計(jì)算點(diǎn)的數(shù)目，d_i表示第i個(gè)計(jì)算點(diǎn)到所述調(diào)節(jié)曲線的重心的距離，μ表示所述計(jì)算點(diǎn)到所述調(diào)節(jié)曲線的重心的距離的平均值。