[發明專利]適用于切割不良電池片串焊時的定位方法及串焊方法

有效

• 申請號: 202010971551.8
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112310243B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 薛中磊;李慶植
• 申請（專利權）人: 韓華新能源（啟東）有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/66
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 俞春雷

1.一種適用于切割不良電池片串焊時的定位方法，所述切割不良電池片具有長邊以及與所述長邊垂直的第一短邊和第二短邊，所述第二短邊的長度大于所述第一短邊的長度，其特征在于，包括如下步驟：采集所述切割不良電池片的位置信息，設定邊緣基準線和定位基準線，計算所述切割不良電池片的邊緣基準線與所述定位基準線之間的距離信息，移動所述切割不良電池片，使得所述切割不良電池片的邊緣基準線與所述定位基準線重合，完成定位；

所述邊緣基準線為所述第一短邊遠離所述長邊的一端與所述第二短邊之間的垂直線，所述定位基準線為電池串中前一電池片的長邊；

具體包括如下步驟：

1)采集所述切割不良電池片的位置信息；

2)將所述位置信息轉化為位置數據；

3)設定邊緣基準線和定位基準線；

4)通過所述位置數據計算得到所述切割不良電池片的邊緣基準線與所述定位基準線之間的距離信息；

5)將距離信息傳輸給電池片移動裝置，所述移動裝置根據所述距離信息移動所述切割不良電池片，使所述切割不良電池片的邊緣基準線與所述定位基準線重合，完成定位；

步驟1)中采用照相機拍照后對照片進行亮度識別，得到所述切割不良電池片的位置信息；

所述切割不良電池片的顏色為淡藍色，拍照區域的底板為白色，所述照相機通過識別亮度差異，采集切割不良電池片的位置信息；

所述切割不良電池片串焊后形成的電池串中，所述切割不良電池片的長邊朝向同一方向，所述切割不良電池片的第一短邊朝向另一同一方向，所述切割不良電池片的第二短邊朝向再一同一方向；

步驟5)中的電池片移動裝置還用于將由同一完整電池片上形成的切割不良電池片中的至少一個進行旋轉；

所述電池串中，前一電池片的長邊完全被后一電池片覆蓋。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：步驟5)中的電池片移動裝置包括機械臂，所述機械臂上具有用于吸附電池片的吸盤。

3.一種包括權利要求1-2任意一項所述的定位方法進行電池片串焊的串焊方法，用于形成電池串。

4.根據權利要求3所述的串焊方法，其特征在于：所述串焊方法包括串焊步驟，其用于將定位好之后的切割不良電池片進行焊接以形成電池串。