[發明專利]智能食堂的健康飲食管理方法、裝置、存儲介質和系統

在審

• 申請號: 202010970900.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112070592A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李振華;劉立恒;黎光華
• 申請（專利權）人: 江西太空機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/12;G06Q10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能食堂的健康飲食管理方法，其特征在于，包括步驟：

預存儲菜品信息；

采集用戶信息，并根據所述用戶的飲食數據庫結合當前就餐人數、群體分類以及熱銷菜品，確定推薦的菜品，得到目標菜品；所述飲食數據庫保存的數據包括所述用戶的歷史就餐信息；

根據所述目標菜品的菜品信息，生成所述用戶的菜單信息；

控制智能服務機器人獲取所述目標菜品的成品；所述智能服務機器人獲取所述目標菜品的對應用戶的就餐位置，并運動到所述就餐位置以將所述成品提供給用戶；

在所述用戶就餐完成之后，將所述用戶本次就餐的最終菜單信息上傳到區塊鏈中存儲。

2.如權利要求1所述的智能食堂的健康飲食管理方法，其特征在于，所述采集用戶信息，并根據所述用戶的飲食數據庫結合當前就餐人數、群體分類以及熱銷菜品，確定推薦的菜品，得到目標菜品，包括：

通過圖像采集系統采集用戶的面部信息、外貌特征和就餐座次，根據所述用戶的面部信息和外貌特征，生成用戶基本信息庫；

根據所述用戶的就餐座次，自動識別就餐人員中的主賓和重要就餐人員；

根據主賓和重要就餐人員的面部信息進行用戶識別；針對識別到的每一所述用戶，根據所述用戶的飲食數據庫結合當前就餐人數、群體分類以及熱銷菜品，確定推薦的菜品，得到預下單菜品；

所述用戶根據所述初步菜品進行確認下單，確定所述推薦的目標菜品；或所述用戶重新獲取推薦的預下單菜品；

記錄所述用戶的點餐信息，通過就餐桌號和用戶ID號將用戶點餐信息和用戶基本信息關聯，生成用戶就餐信息并存儲到所述用戶的飲食數據庫。

3.如權利要求1所述的智能食堂的健康飲食管理方法，其特征在于，所述飲食數據庫還包括用戶預先存儲的用戶人體數據；根據所述用戶的飲食數據庫結合當前就餐人數、群體分類以及熱銷菜品，確定推薦的菜品，具體為：

根據所述用戶的用戶人體數據和歷史就餐信息，結合當前就餐人數、群體分類以及熱銷菜品，確定推薦的菜品。

4.如權利要求1所述的智能食堂的健康飲食管理方法，其特征在于，所述智能服務機器人獲取所述目標菜品的對應用戶的就餐位置，并運動到所述就餐位置以將所述成品提供給用戶，包括：

通過處理模塊向運動控制單元發送相應的運動控制信號；所述運動模塊包括運動控制單元和設于智能服務機器人本體底部的若干全向輪；所述運動控制信號為第一控制信號或第二控制信號；

所述第一控制信號，為所述處理模塊根據采集模塊采集到的激光信息得到的控制信號，用于使所述運動控制單元控制若干所述全向輪進行運動，使所述智能服務機器人運動到目標范圍；所述目標范圍，為所述采集單元可采集到預設標記的圖像的位置范圍；所述采集單元包括用于采集所述預設標記的圖像的圖像采集單元，以及用于采集所述激光信息的激光單元；所述預設標記為目標位置對應的可視化標記，且所述目標位置為所述就餐位置；

所述第二控制信號，為所述處理模塊根據所述預設標記的圖像得到的控制信號，用于使所述運動控制單元控制若干所述全向輪進行運動，使所述智能服務機器人從所述目標范圍運動到所述目標位置。

5.如權利要求4所述的智能食堂的健康飲食管理方法，其特征在于，所述處理模塊通過預先得到的控制模型，以得到所述運動控制信號；其中，所述控制模型包括用于根據所述激光信息計算從當前坐標運動到所述目標范圍的運動策略的控制層；所述控制層的運行包括步驟：

根據所述環境圖像信息，確定當前坐標；

計算從所述當前坐標運動到所述目標范圍的運動路徑；其中，所述運動路徑包括有限個離散的坐標節點；

根據所述運動路徑，計算從所述當前坐標運動到下一所述坐標節點所需達到的運動狀態，以得到所述運動策略。