[發(fā)明專利]一種用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112010199A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐晉勇;王威;王巖;羅奕;張應(yīng)紅;陳金龍;高成;莫愁;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/62;B66C23/84;B66C13/08;B66C1/02
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學(xué)平

本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置，包括移動支撐機構(gòu)、移動支撐機構(gòu)上端設(shè)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)面設(shè)的抓取臂牽連驅(qū)動機構(gòu)、抓取臂牽連驅(qū)動機構(gòu)前端設(shè)的抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前端設(shè)的吸合抓手機構(gòu)，移動支撐機構(gòu)由支撐底板與支撐底板下端兩側(cè)對稱設(shè)的電驅(qū)動腳輪構(gòu)成，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由固定安裝在支撐底板上端中間的旋轉(zhuǎn)底盤與旋轉(zhuǎn)底盤上端固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐組件構(gòu)成。該用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置，能夠解決目前電桿在吊起后會出現(xiàn)晃動與偏擺現(xiàn)象，存在一定的安全隱患，同時整個過程耗時長，耗費人工大，增加成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置。

背景技術(shù)

電桿作為架設(shè)電纜用的支撐架使用，其整體結(jié)構(gòu)通常為圓柱形結(jié)構(gòu)，分為鋼筋混凝土材料制與木質(zhì)材料，由于木質(zhì)結(jié)構(gòu)強度較差，因此現(xiàn)在的電桿多使用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，因為電桿整體長度較長并且質(zhì)量較大，因此在轉(zhuǎn)運與安裝過程中，現(xiàn)有技術(shù)中一般使用吊機與防滑鎖扣配合使用，其整個操作過程較為簡單，能夠滿足一般使用要求，但其在實際使用過程中還存在以下不足之處：

1.現(xiàn)有技術(shù)中的吊機吊運混凝土電桿，采用防滑繩鎖配合吊裝，通常將繩索套扣在電桿中間，套裝過程中，需要先將電桿一端抬起，方便繩索穿過，并且在吊裝過程中繩索兩側(cè)為相對自由狀態(tài)，電桿在吊起后會出現(xiàn)晃動與偏擺現(xiàn)象，因此存在一定的安全隱患；

2.現(xiàn)有技術(shù)中采用吊機吊起電桿后，當(dāng)電桿需要水平下放時需要人工輔助穩(wěn)定后下放，當(dāng)需要豎直下放時，需要先將一端放下，然后調(diào)整防滑繩索的起吊位置，再次吊裝調(diào)整電桿的豎直裝太才能完成豎直放置，整個過程耗時長，耗費人工大，增加成本。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置，具備降低安全隱患，提高了起重效率，同時降低了人工成本的優(yōu)點，解決了目前電桿在吊起后會出現(xiàn)晃動與偏擺現(xiàn)象，存在一定的安全隱患，同時整個過程耗時長，耗費人工大，增加成本的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)降低安全隱患，提高了起重效率，同時降低了人工成本的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于真空吸盤起重混凝土電桿的高安全性起重裝置，包括移動支撐機構(gòu)、移動支撐機構(gòu)上端所設(shè)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)面所設(shè)的抓取臂牽連驅(qū)動機構(gòu)、抓取臂牽連驅(qū)動機構(gòu)前端所設(shè)的抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前端所設(shè)的吸合抓手機構(gòu)，所述移動支撐機構(gòu)由支撐底板與支撐底板下端兩側(cè)對稱所設(shè)的電驅(qū)動腳輪構(gòu)成，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由固定安裝在支撐底板上端中間的旋轉(zhuǎn)底盤與旋轉(zhuǎn)底盤上端固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐組件構(gòu)成，所述抓取臂牽連驅(qū)動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支撐組件上端鉸接的曲臂組件I與曲臂組件I前端鉸接的曲臂組件II構(gòu)成，所述抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由曲臂組件II前端固定連接的旋轉(zhuǎn)連接座、旋轉(zhuǎn)連接座中間通過軸承套配的旋轉(zhuǎn)連接軸與旋轉(zhuǎn)連接座側(cè)面所設(shè)的電機驅(qū)動組件構(gòu)成，所述吸合抓手機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)連接軸前端固定連接的固定吸盤爪組件與固定吸盤爪組件側(cè)面鉸接的活動吸盤爪構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述支撐底板兩側(cè)對稱設(shè)有伸展支撐組件，所述伸展支撐組件由通過螺栓規(guī)定連接在支撐底板外側(cè)面上的外伸板、外伸板上端固定安裝的伸縮缸與外伸板下端并且在伸縮缸活塞桿端部固定連接的支撐盤構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件的下端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)底盤的上端通過螺栓固定相連的旋轉(zhuǎn)支撐底盤，且在旋轉(zhuǎn)支撐底盤的上端垂直固定連接有支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)有鉸接頭I。

優(yōu)選的，所述曲臂組件I的中間設(shè)有中間臂，且在中間臂的后端設(shè)有與鉸接頭I相鉸接的鉸接頭II，所述中間臂的前端設(shè)有與曲臂組件II相鉸接的交接頭III。