[發明專利]一種用于往復掃碼的無人自助買單物品框

有效

• 申請號: 201811000404.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109118652B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉媛媛
• 申請（專利權）人: 溫州崎芳新能源有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G06K7/10
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 祁文鵬

1.一種用于往復掃碼的無人自助買單物品框，包括輔板(13)、輔電動滑塊(21)、移板(22)、框體機構(23)、轉動機構(24)和上端夾取機構(25)，其特征在于：所述的輔電動滑塊(21)對稱安裝在輔板(13)上，輔電動滑塊(21)上設置有移板(22)，移板(22)上安裝有框體機構(23)，框體機構(23)的下端安裝有轉動機構(24)，框體機構(23)的上端安裝有上端夾取機構(25)；

所述的框體機構(23)包括鏤空圓框(231)、掃碼框(232)和限位轉動支鏈(233)，鏤空圓框(231)安裝在移板(22)上，鏤空圓框(231)上安裝有掃碼框(232)，掃碼框(232)的內壁上均勻安裝有限位轉動支鏈(233)；

所述的轉動機構(24)包括輔電機(241)、連架(242)、連電動滑塊(250)、轉桿(243)、滑槽(244)、底框(245)、兩個開關板(246)、兩個連氣缸(247)、兩個豎板(248)和兩個下端夾取支鏈(249)，輔電機(241)安裝在鏤空圓框(231)上，輔電機(241)的輸出軸上安裝有連架(242)，連架(242)的下端安裝有轉桿(243)，轉桿(243)通過滑動配合的方式與滑槽(244)相連，滑槽(244)安裝在鏤空圓框(231)上，連架(242)的上端設置在連電動滑塊(250)上，連電動滑塊(250)對稱安裝在底框(245)上，底框(245)上設置有空槽，空槽內通過鉸鏈安裝有兩個開關板(246)，底框(245)的下端安裝有兩個豎板(248)，開關板(246)與豎板(248)之間通過銷軸安裝有連氣缸(247)，連架(242)上安裝有兩個下端夾取支鏈(249)；

所述的下端夾取支鏈(249)包括固氣缸(2491)、連電機(2492)、橫板(2493)、兩個抓板(2494)和兩個抓氣缸(2495)，固氣缸(2491)安裝在連架(242)上，固氣缸(2491)的頂端安裝在連電機(2492)上，連電機(2492)的輸出軸上安裝有橫板(2493)，橫板(2493)上通過鉸鏈安裝有兩個抓板(2494)，抓板(2494)與橫板(2493)之間通過銷軸安裝有抓氣缸(2495)；

所述的上端夾取機構(25)包括操作電機(251)、主齒輪(263)、轉軸(252)、從齒輪(253)、轉板(254)、操作氣缸(255)、連接板(256)、兩個配合板(257)、滑架(258)、兩個支架(259)、兩個推氣缸(260)、兩個夾取板(261)和彈簧(262)，操作電機(251)通過底座安裝在掃碼框(232)的上端后側，操作電機(251)的輸出軸上安裝有主齒輪(263)，主齒輪(263)上嚙合有從齒輪(253)，從齒輪(253)安裝在轉軸(252)的中部，轉軸(252)的下端通過軸承安裝在掃碼框(232)上，轉軸(252)的上端安裝在轉板(254)上，轉板(254)的前端下側安裝有操作氣缸(255)，操作氣缸(255)的頂端安裝在連接板(256)上，連接板(256)的下端安裝有兩個配合板(257)，配合板(257)的下端通過鉸鏈安裝有夾取板(261)，兩個夾取板(261)之間連接有彈簧(262)，連接板(256)上安裝有兩個支架(259)，支架(259)上安裝有推氣缸(260)，推氣缸(260)的頂端安裝在滑架(258)的側壁上；

所述的限位轉動支鏈(233)包括頂氣缸(2331)、U型架(2332)和限位滾輪(2333)，頂氣缸(2331)對稱安裝在掃碼框(232)的內壁上，頂氣缸(2331)的頂端安裝在U型架(2332)上，U型架(2332)的內壁之間通過軸承安裝有限位滾輪(2333)；

所述的滑架(258)為框體結構，且兩個配合板(257)位于滑架(258)內；

所述的掃碼框(232)的上端為開口結構，掃碼框(232)的下端設置有進口槽，掃碼框(232)的前端設置有掃碼槽。

2.根據權利要求1所述的一種用于往復掃碼的無人自助買單物品框，其特征在于：所述的夾取板(261)上設置有橡膠板。

3.根據權利要求1所述的一種用于往復掃碼的無人自助買單物品框，其特征在于：所述的抓板(2494)上設置有橡膠塊。