[發明專利]一種用于電力配電房開關站數據實時監測的VR實景系統

有效

• 申請號: 202010968095.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112399072B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 孫益;張龍超;錢衛良;何建強;張千斌;蔡震;丁凡;滿敬彬;韓保良
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司湖州供電公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;H04N13/207;H04N13/275;H04N13/296;H04N13/332;H02J13/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種用于電力配電房開關站數據實時監測的VR實景系統，其特征在于包括：

數據采集裝置，設置于配電房開關站內，其用于采集配電房開關站內電力設備的實時監測圖像；

VR裝置，包括相互連接的數據處理單元和VR虛擬展示單元，所述數據處理單元與所述的數據采集裝置通訊相連，所述數據處理單元用于收集數據采集裝置獲取的實時監測圖像，將實時監測圖像進行拼接形成VR視頻，并識別實時監測圖像中的異常數據，所述VR虛擬展示單元用于展示VR視頻；

所述數據采集裝置包括控制中心、全景攝像機和調整機構，所述控制中心與所述全景攝像機和調整機構相連，所述全景攝像機與所述調整機構相連，所述全景攝像機用于采集配電房開關站內電力設備的實時監測圖像，所述控制中心根據所述全景攝像機采集的實時監測圖像對全景攝像機的拍攝角度進行判別，所述調整機構用于調整全景攝像機的拍攝角度；

所述調整機構包括電源模塊、控制模塊和彈簧，所述電源模塊的輸出端與所述控制模塊相連，所述控制模塊的輸入端與所述控制中心相連，所述控制模塊的輸出端與所述彈簧的一端相連，所述彈簧的另一端與所述全景攝像機相連；

所述控制模塊包括單片機、運算放大器U1、電阻R1、電阻R2、電容C1、三極管Q1、三極管Q2、二極管D1和二極管D2，所述電阻R1的一端與單片機相連，所述電阻R1的另一端與電容C1的一端和運算放大器U1的同相輸入端相連，所述電容C1的另一端接地，所述運算放大器U1的反相輸入端與三極管Q2的發射極和電阻R2的一端相連，所述運算放大器U1的輸出端與三極管Q1的基極相連，所述運算放大器U1的正電源端和二極管D1的負極與所述電源模塊相連，所述運算放大器U1的負電源端接地，所述三極管Q1的發射極與三極管Q2的基極相連，所述三極管Q1的集電極、三極管Q2的集電極、二極管D1的正極和二極管D2的負極相連作為輸出端與所述彈簧的一端相連，所述二極管D2的正極和電阻R2的另一端接地。

2.根據權利要求1所述的一種用于電力配電房開關站數據實時監測的VR實景系統，其特征在于所述控制中心包括圖像模型存儲庫和微處理器，所述微處理器用于識別實時監測圖像并從圖像模型存儲庫中調取相應的圖像模型進行比對，進而對全景攝像機的拍攝角度進行判別，所述圖像模型存儲庫用于存儲圖像模型。

3.根據權利要求1所述的一種用于電力配電房開關站數據實時監測的VR實景系統，其特征在于所述數據處理單元包括MCU模塊、存儲模塊和異常監測模塊，所述存儲模塊用于接收所述數據采集裝置采集的實時監測圖像，所述MCU模塊用于讀取存儲模塊中的實時監測圖像并將實時監測圖像進行拼接形成VR視頻，所述異常監測模塊用于讀取存儲模塊中的實時監測圖像并識別實時監測圖像中的異常數據，并將異常數據顯示到所述VR虛擬展示單元。

4.根據權利要求1所述的一種用于電力配電房開關站數據實時監測的VR實景系統，其特征在于所述VR裝置為VR頭盔。