[發明專利]一種機翼收折角度用測量裝置

在審

• 申請號: 202010967982.7
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112078809A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 杜波;周銳;程志
• 申請（專利權）人: 成都康拓興業科技有限責任公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64F5/60
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 龐啟成

本發明公開了一種機翼收折角度用測量裝置，包括安裝部，所述安裝部一側為用于與機翼收折旋轉軸連接固定的卡接部，另一側為固定板，所述固定板遠離安裝部的一側安裝有編碼器，編碼器的測量軸穿過固定板位于固定板靠近安裝部的一側，編碼器的測量軸上固定套接有連接臂，所述連接臂遠離編碼器的一端連接有調節板，調節板上設有與活動機翼翼面貼合的翼面連接板。本發明在安裝后保證翼面連接板與機翼表面的貼合，使得機翼在收折過程中帶動翼面連接板轉動，翼面轉動板通過連接臂帶動編碼器的測量軸轉動，從而通過編碼器實現了精確測出機翼收折角度的目的，便于后續實現對機翼收折的動態監控。

技術領域

本發明屬于機翼技術領域，具體涉及一種機翼收折角度用測量裝置。

背景技術

目前大型無人機或固定翼飛機由于其飛行需要，其機翼都設計的非常長，在船艦上停放時占用的面積較大，因此在船艦上停靠的大型固定翼飛機或長翼展無人機均需要在停靠后將機翼進行收折，機翼的收折需要精確的收折到對應的工位上，才能進行鎖緊固定，如果機翼收折角度出現誤差，將會導致機翼收折卡滯或機翼鎖緊失敗。

現有的大型固定翼飛機或長翼展無人機的機翼收折過程是通過機翼上的作動筒在液壓壓力作用下運動而實現的，機翼的收折角度目前也是根據作動筒的運動伸縮量及安裝位置來計算得到的。其中作動筒的伸縮量是根據液壓系統的液壓壓力間接得出，不是直接得出的數據，因此其不能直接反應機翼的實際數據，故通過換算得出的機翼收折角度數據是一個大概值而非精確值。通過機翼收折角度的大概值來判斷機翼收折的情況，會對機翼收折角度的判斷出現誤差，導致機翼收折失敗或卡滯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種機翼收折角度用測量裝置，該測量裝置能在機翼收折過程中精確獲取機翼的收折角度，實現對機翼收折的動態監控。

本發明所采用的技術方案是：一種機翼收折角度用測量裝置，包括安裝部，所述安裝部一側為用于與機翼收折旋轉軸連接固定的卡接部，另一側為固定板，所述固定板遠離安裝部的一側安裝有編碼器，編碼器的測量軸穿過固定板位于固定板靠近安裝部的一側，編碼器的測量軸上固定套接有連接臂，所述連接臂遠離編碼器的一端連接有調節板，調節板上設有與活動機翼翼面貼合的翼面連接板。

作為優選，所述安裝部的卡接部與機翼收折旋轉軸的鎖緊螺母相匹配，卡接部與機翼收折旋轉軸的鎖緊螺母卡接，所述安裝部的固定板與卡接部的卡接方向平行。

作為優選，所述連接臂由多段連桿相互連接組成。

作為優選，所述調節板兩端開有連接孔，連接孔處設有與其匹配的調節螺釘。

作為優選，所述連接臂遠離編碼器的端部安裝有臂連接件，所述翼面連接板的端部安裝有板連接件，所述調節板的一端通過調節螺釘和臂連接件與連接臂鎖緊固定，調節板的另一端通過調節螺釘和板連接件與翼面連接板鎖緊固定。

作為優選，所述編碼器采用絕對值編碼。

本發明的有益效果在于：

(1)通過安裝部與機翼收折旋轉軸的鎖緊螺母卡接固定，巧妙的將測量裝置安裝在機翼收折的旋轉軸處，且并不影響機翼的正常收折；

(2)通過設置多段彎折呈階梯狀的連接臂，能有效避讓機翼收折旋轉軸的鎖緊螺母，使得連接臂能在鎖緊螺母外作圓周運動；

(3)調節板通過臂連接件與連接臂連接，可使調節板與臂連接件以調節螺釘發生轉動，即實現調節板相對連接臂的轉動；同理，調節板通過板連接件與翼面連接板連接，可使翼面連接板通過板連接件相對于調節板轉動，從而便于調節翼面連接板與機翼表面的貼合。

本發明在安裝后保證翼面連接板與機翼表面的貼合，使得機翼在收折過程中帶動翼面連接板轉動，翼面轉動板通過連接臂帶動編碼器的測量軸轉動，從而通過編碼器實現了精確測出機翼收折角度的目的，便于后續實現對機翼收折的動態監控。