[發(fā)明專利]一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967940.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111924238A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳毅強(qiáng);于超
• 申請（專利權(quán)）人: 龍海市安得馬富機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/18;B65B35/40;B65B43/52;B65G23/44;B65B43/48;B07B4/00;B07C5/16
• 代理公司: 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44635
• 代理人: 段嘯冉

本發(fā)明公開了一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)，包括裝箱組件、空箱定位架和封箱機(jī)，所述空箱定位架輸入端設(shè)置有空箱輸送機(jī)構(gòu)，所述封箱機(jī)的輸入端設(shè)置有稱重輸送機(jī)構(gòu)，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)和所述空箱定位架之間設(shè)置有滿箱輸送架，所述空箱定位架外側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)；所述裝箱組件包括裝箱機(jī)架，所述裝箱機(jī)架從遠(yuǎn)離所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次設(shè)置有排布輸送機(jī)構(gòu)、整料臺和抓取機(jī)構(gòu)，所述排布輸送機(jī)構(gòu)和所述整料臺之間設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)，所述整料臺表面設(shè)置有整料組件，所述抓取機(jī)構(gòu)緊鄰所述空箱定位架。有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝箱，裝箱效果好、效率高，能夠剔除不合格產(chǎn)品，避免漏裝錯裝的發(fā)生，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在面包等需要進(jìn)行包裝密封的產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，在完成包裝后，需要對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱。但是，目前的裝箱操作均由操作人員站在包裝機(jī)出料輸送帶兩側(cè)進(jìn)行手動裝箱，勞動強(qiáng)度大，效率低，容易造成漏裝錯裝等現(xiàn)象，使用效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)，本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中優(yōu)選的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝箱，裝箱效果好、效率高，能夠剔除不合格產(chǎn)品，避免漏裝錯裝的發(fā)生，使用效果好等技術(shù)效果，詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)，包括裝箱組件、空箱定位架和封箱機(jī)，所述空箱定位架輸入端設(shè)置有空箱輸送機(jī)構(gòu)，所述封箱機(jī)的輸入端設(shè)置有稱重輸送機(jī)構(gòu)，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)和所述空箱定位架之間設(shè)置有滿箱輸送架，所述空箱定位架外側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)，用于將所述空箱輸送機(jī)構(gòu)上的空箱推至所述空箱定位架上或者將所述空箱定位架上的滿箱推至所述滿箱輸送架上；

所述裝箱組件包括裝箱機(jī)架，所述裝箱機(jī)架從遠(yuǎn)離所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次設(shè)置有排布輸送機(jī)構(gòu)、整料臺和抓取機(jī)構(gòu)，所述排布輸送機(jī)構(gòu)和所述整料臺之間設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)，用于將所述排布輸送機(jī)構(gòu)上成排的產(chǎn)品推送至所述整料臺表面，所述整料臺表面設(shè)置有整料組件，用于推壓所述整料臺表面的多排產(chǎn)品成矩形分布，所述抓取機(jī)構(gòu)緊鄰所述空箱定位架，用于將矩形分布的產(chǎn)品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱內(nèi)部；

包裝機(jī)輸送帶之間和所述排布輸送機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)置有傾斜輸送機(jī)構(gòu)和篩選輸送機(jī)構(gòu)，用于對產(chǎn)品進(jìn)行篩選并輸送至所述排布輸送機(jī)構(gòu)。

采用上述一種自動裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)，通過所述推箱機(jī)構(gòu)將所述空箱輸送機(jī)構(gòu)上的空箱推送至所述空箱定位架上，通過所述傾斜輸送機(jī)構(gòu)將包裝機(jī)輸送帶上的產(chǎn)品輸送至所述篩選輸送機(jī)構(gòu)上，通過所述篩選輸送機(jī)構(gòu)將連接在一起以及空袋的產(chǎn)品剔除，將合格的產(chǎn)品輸送至所述排布輸送機(jī)構(gòu)，通過所述排布輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品成排的輸送至所述整料臺的入料端，通過所述推送機(jī)構(gòu)將多排成排的產(chǎn)品推送至所述整料臺表面，通過所述整料組件使產(chǎn)品在所述整料臺表面呈矩形分布，通過所述抓取機(jī)構(gòu)將所述整料臺表面呈矩形分布的產(chǎn)品裝入所述空箱定位架上的空箱內(nèi)部，通過所述推箱機(jī)構(gòu)將滿箱推送至所述滿箱輸送架上，滿箱在所述滿箱輸送架的輸送作用下通過所述稱重輸送機(jī)構(gòu)稱重輸送，最終由所述封箱機(jī)進(jìn)行封箱；裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝箱，裝箱效果好、效率高，能夠剔除不合格產(chǎn)品，避免漏裝錯裝的發(fā)生，使用效果好。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取縱向直線模組和抓取縱向?qū)к?，所述抓取縱向直線模組和所述抓取縱向?qū)к壠叫邪惭b在所述裝箱機(jī)架頂部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取縱向直線模組的移動端連接有抓取橫梁，所述抓取橫梁遠(yuǎn)離所述抓取縱向直線模組端部連接有與所述抓取縱向?qū)к壔瑒优浜系淖ト】v向滑塊；所述抓取橫梁中部與所述空箱定位架中部對應(yīng)且安裝有抓取升降機(jī)構(gòu)，所述抓取升降機(jī)構(gòu)低端連接有真空抓取頭；