[發明專利]一種糧食不完善粒檢測設備

在審

• 申請號: 202010967872.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112077026A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 褚毅宏
• 申請（專利權）人: 邇言（上海）科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發明涉及一種糧食不完善粒檢測設備，包括料斗，具有出料口；振動機構，與料斗接觸，用于驅使料斗震動出料；排料槽，其一端與料斗的出料口連接，其另一端設有落料口；排樣機構，設置于排料槽處，用于將進入排料槽的糧食沿其長度方向逐個排序；接料盒，具有相互獨立的完善粒區和不完善粒區，完善粒區置于落料口的下方；自動化料物擊打分選機構，設置于糧食由落料口掉落的落料途徑上；機器視覺系統，用于拍攝從落料口掉落的糧食的外形圖像，并識別檢測糧食是否屬于完善粒，從而控制自動化料物擊打分選機構運行將不完善粒擊打并掉落至不完善粒區。優點：實現糧食自動化分選，作業效率高。

技術領域

本發明涉及糧食檢測技術領域，特別涉及一種糧食不完善粒檢測設備。

背景技術

不完善粒是指糧食收到損傷但尚有食用價值的顆粒，包括包括蟲蝕粒、病斑粒、破損粒、未熟粒、生芽粒和霉變粒，在糧食的生產、儲存、包裝、運輸等過程中容易產生不完善粒，嚴重影響了糧食的質量與安全。通過檢測糧食的不完善粒，既可以合理檢查糧食的整體質量，又可以對糧食行業的涉及到的各個環節進行改進。目前糧食的質量檢測大多以人工為主，人工檢測的速度比較慢，檢測的質量結果帶有很大的主觀性。現階段存在一些檢測方式：聲學信號檢測糧食不完善粒，該方法是通過不完善粒相對于完善粒的物理結構發生變化，通過檢測糧食碰撞所產生的聲學信號，分辨出不完善粒，采集聲學信號時，無法避免出現噪聲干擾，影響檢測；近紅外光譜也可以對糧食進行不完善粒檢測，使用該方法檢測時，不同樣品的濕度，溫度會影響檢查結果。

近年來，一些團隊基于計算機視覺技術，人工智能的方法對糧食不完善粒進行了檢測，但是效果并不理想，缺乏應用條件。現有的檢測方式大都是通過采集設備對糧食不完善粒的上下表面進行拍照采集圖像，對采集到的圖像處理后，運用相關算法分析。采用上下兩個方式拍照會遺漏部分糧食不完善粒，影響結果的準確性。同時現有的設備只是對單一的糧食進行分析檢測，通用性受到很大的限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種糧食不完善粒檢測設備，包括料斗，上述料斗具有出料口；振動機構，上述振動機構與上述料斗接觸，用于驅使上述料斗震動出料；排料槽，上述排料槽的一端與上述料斗的出料口連接，其另一端設有落料口；排樣機構，上述排樣機構設置于上述排料槽處，用于將進入上述排料槽的糧食沿其長度方向逐個排序；接料盒，上述接料盒具有相互獨立的完善粒區和不完善粒區，上述完善粒區置于上述落料口的下方；自動化料物擊打分選機構，上述自動化料物擊打分選機構設置于糧食由落料口掉落的落料途徑上；機器視覺系統，上述機器視覺系統用于拍攝從落料口掉落的糧食的外形圖像，并識別檢測糧食是否屬于完善粒，從而控制上述自動化料物擊打分選機構運行將不完善粒擊打并掉落至上述不完善粒區。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，還包括機架，上述機架具有上層臺面，上述料斗及振動機構分別安裝于上述上層臺面上，上述上層臺面上對應上述落料口的位置設有上下貫穿其的落料孔，上述自動化料物擊打分選機構和接料盒分別安裝于上述機架中。

進一步，上述機器視覺系統具有四組相機，四組上述相機分別安裝于上述上層臺面上，并呈“十”字分布，且分別以上述落料口為中心圍繞設置于上述落料口下方。

進一步，上述排料槽的一端一體成型的設有直條型的單粒糧食輸送槽，上述排樣機構設置于上述單粒糧食輸送槽處，上述單粒糧食輸送槽遠離上述排料槽的一端槽口擴口設置，并與上述料斗的出料口連接并連通。