[發明專利]商品檢測裝置

在審

• 申請號: 202010967204.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112614272A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 上村由樹
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F9/00;G01D5/32
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種商品檢測裝置，提高商品的檢測精度。商品檢測裝置具備以面臨商品的檢測區域的方式設置的多個發光元件以及以與對應的發光元件相向的方式設置的多個受光元件，以使光經過商品的檢測區域的方式從發光元件朝向受光元件照射光，基于光對于受光元件的入射狀態來檢測有無商品，其中，多個發光元件按照預先決定的條件來交替地照射光。優選的是，多個發光元件按照預先決定的條件，以每次由多個發光元件照射光的方式交替地照射光。優選的是，在輸送托盤移動到商品取出位置的情況下，商品的檢測區域構成在輸送托盤的商品的載置面上，輸送托盤能夠沿上下方向移動，用于輸送所載置的商品，商品取出位置是允許取出商品的位置。

技術領域

本發明涉及一種商品檢測裝置，該商品檢測裝置以使光經過商品的檢測區域的方式從發光部朝向受光部照射光，基于光對于受光部的入射狀態來檢測有無商品。

背景技術

在進行商品的銷售的自動售貨機中，包括以下的自動售貨機：將在商品收納庫的商品架上收納的商品放出到輸送托盤后，通過輸送托盤輸送該商品來將該商品排出到商品取出區域。

在這種自動售貨機中，針對輸送托盤設置有用于檢測商品的檢測單元。檢測單元用于檢測是否從商品架對輸送托盤放出了商品，檢測單元具備多個發光元件和多個受光元件，被設置成使從各發光元件照射的光經過輸送托盤的上方地向對應的受光元件入射。

在如上所述那樣構成的自動售貨機中，在輸送托盤中存在商品的情況下，從發光元件向受光元件的入射會被商品遮擋，受光元件處的入射狀態發生變化。因而，能夠通過監視受光元件的入射狀態來檢測是否從商品架放出了商品(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-60014號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述的檢測單元中，如果從發光元件照射的光不擴散地到達對應的受光元件，則無需考慮反射光的影響，能夠以高精度檢測商品。然而，直進性高的發光元件一般來說昂貴，很多情況下會給商品檢測裝置的制造成本帶來很大影響。因此，為了在抑制商品檢測裝置的制造成本的基礎上進行準確的檢測，需要考慮從發光元件照射的光的擴散所帶來的影響。

即，從發光元件照射的光不僅包括直接向對應的受光元件入射的光(下面也稱為“直接光”)，還包括從發光元件擴散地照射的、向沒有與該發光元件相向地配置的其它受光元件入射的光(下面也稱為“擴散光”)。該擴散光的到達受光元件的光路與直接光的到達受光元件的光路不同，因此即使在對于對應的受光元件而言直接光的入射已被遮擋的狀態下，該擴散光也有時入射到其它受光元件。在這種情況下，盡管在輸送托盤中載置有商品，但是在檢測單元中光會繼續入射到某一個受光元件，從而難以進行準確的檢測。

本發明鑒于上述情況，其目的在于提供一種能夠提高商品的檢測精度的商品檢測裝置。

用于解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明所涉及的商品檢測裝置具備：以面臨商品的檢測區域的方式設置的多個發光部；以及以與對應的發光部相向的方式設置的多個受光部；其中，所述商品檢測裝置以使光經過所述商品的檢測區域的方式從所述發光部朝向所述受光部照射光，基于光對于所述受光部的入射狀態來檢測有無商品，所述多個發光部按照預先決定的條件來交替地照射光。

另外，本發明在上述商品檢測裝置中，所述多個發光部按照預先決定的條件，以每次由多個發光部照射光的方式交替地照射光。