[發明專利]一種線纜及其剝線打端子設備和方法

在審

• 申請號: 202010965622.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112186461A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張利娟;駱加加
• 申請（專利權）人: 張利娟
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線纜剝線打端子設備，其特征在于，包括機架（1）以及安裝在機架（1）上的上料定位裝置（2）、夾緊移動裝置（3）、剝線裝置（4）、端子組裝裝置（5）和沾錫下料裝置（6）；夾緊移動裝置（3）與上料定位裝置（2）相銜接，夾緊移動裝置（3）對應三個工位，分別為剝線取料工位（301）、打端子工位（302）和下料工位（303）；所述的剝線裝置（4）和端子組裝裝置（5）均設置有兩組，沿加工方向，剝線裝置（4）和端子組裝裝置（5）依次設置在夾緊移動裝置（3）的兩側方；上料定位裝置（2）和剝線裝置（4）對應剝線取料工位（301），端子組裝裝置（5）對應打端子工位（302），沾錫下料裝置（6）對應下料工位（303）；沾錫下料裝置（6）對應夾緊移動裝置（3）的末端，沾錫下料裝置（6）的下方還設置有收集盒（7）；

所述的上料定位裝置（2）用于對線纜進行固定，并運送到夾緊移動裝置（3）的取料處；夾緊移動裝置（3）用于將線纜進行固定，并在工位之間移運；剝線裝置（4）用于對線纜的兩端進行剝皮，端子組裝裝置（5）用于對線纜進行端子組裝；沾錫下料裝置（6）用于移取夾緊移動裝置（3）中的線纜，并將線纜的端子進行沾錫操作。

2.根據權利要求1所述的一種線纜剝線打端子設備，其特征在于，所述的上料定位裝置（2）包括第一轉動氣缸（21）、旋轉板（22）、側支板（23）、夾取氣缸（24）、夾爪（25）、檢測移動氣缸（26）、連接座（27）和紅外傳感器（28）；第一轉動氣缸（21）固定在機架上，旋轉板（22）的中心安裝在第一轉動氣缸（21）的輸出端，側支板（23）設置有兩個，側支板（23）安裝在旋轉板（22）的兩端；側支板（23）上還設置有橢形塊（231），橢形塊（231）的上端設置有矩形缺口（233），矩形缺口（233）的側面設置有擋片（234），擋片（234）的頂部凸起在橢形塊（231）表面；側支板（23）的兩側設置有條形托塊（232），條形托塊（232）的上端設置有沉槽；橢形塊（231）線纜的中部設置在橢形塊（231）上，線纜的兩端部設置在條形托塊（232）的沉槽中；夾取氣缸（24）固定在側支板（23）的兩端部，夾爪（25）安裝在夾取氣缸（24）的運動端，所述的兩個相對的夾爪（25）成交錯齒狀，夾爪（25）的內側邊緣為折角形；檢測移動氣缸（26）安裝在機架上，連接座（27）安裝在檢測移動氣缸（26）的伸縮端，紅外傳感器（28）安裝在連接座（27）的上端，紅外傳感器（28）對應線纜的端部。

3.根據權利要求1所述的一種線纜剝線打端子設備，其特征在于，所述的夾緊移動裝置（3）包括移動滑臺（31）、橫向移動機構（32）、第二轉動氣缸（33）、縱向移動機構（34）和第一夾取組件（38）；第一夾取組件（38）包括安裝板（35）、中間夾取氣缸（36）、端部夾取氣缸（37）和安裝在上述夾取氣缸運動端的夾爪；所述的移動滑臺（31）安裝在機架上，橫向移動機構（32）安裝在移動滑臺（31）的移動部，第二轉動氣缸（33）固定在橫向移動機構（32）的移動部，縱向移動機構（34）安裝在第二轉動氣缸（33）的轉動端；所述的安裝板（35）固定在縱向移動機構（34）的移動部，所述的安裝板（35）成長條形，中間夾取氣缸（36）設置在安裝板（35）的中部，中間夾取氣缸（36）的兩運動端設置有夾爪，夾爪的移動方向為豎直移動；所述的端部夾取氣缸（37）水平安裝在安裝板（35）的兩端，端部夾取氣缸（37）的兩運動端設置有夾爪，夾爪的運動方向為擺動。

4.根據權利要求1所述的一種線纜剝線打端子設備，其特征在于，所述的橫向移動機構（32）包括底板（321）、步進電機（322）、同步帶組件（323）、絲杠組件（324）和滑軌（325）；步進電機（322）和絲杠組件（324）安裝在底板（321）上，步進電機（322）的輸出軸和絲杠組件（324）的輸入軸通過同步帶組件（323）相連接，滑軌（325）連接在底板（321）上；所述的縱向移動機構（34）與橫向移動機構（32）結構相似，通過電機輸入，輸出為直線移動。

5.根據權利要求1所述的一種線纜剝線打端子設備，其特征在于，所述的剝線裝置（4）包括驅動氣缸和剝線機，剝線機移動連接在機架上，驅動氣缸的伸縮端與剝線機相連接。