[發明專利]全伺服針劑泡罩機

在審

• 申請號: 202010964227.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112061460A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳榮軍;朱亮;朱純;曹啟照;曾一如;洪作強
• 申請（專利權）人: 溫州高格機械科技有限公司
• 主分類號: B65B11/52
• 分類號: B65B11/52;B65B57/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 徐志鑫

本發明公開了全伺服針劑泡罩機，包括前后設置的PVC放料機構、PVC加熱機構、泡托成型機構、加料工作臺、熱封機構、牽引機構和沖裁機構，加料工作臺設有檢測工位和針劑加料工位，對應檢測工位設有泡托檢測機構，對應針劑加料工位設有加料機器人，其特征在于：泡托成型機構、熱封機構和沖裁機構的模具動作由各自伺服電機進行獨立驅動，加料工作臺安裝于中間機架板上，中間機架板與前后機架板相互獨立并通過螺釘固定相接。本發明用于針劑的入托泡罩包裝，結構簡單，保證包裝質量，并可根據客戶需要方便對加料工作臺進行長度調整，不需另外進行產品設計。

技術領域

本發明涉及一種用于針劑泡罩包裝的全伺服針劑泡罩機。

背景技術

針劑泡罩包裝一般由針劑泡罩機來生產完成，目前的針劑泡罩機，其泡托成型機構、熱封機構和沖裁機構的模具動作是由同一電機為動力，然后通過長路徑的傳動系統進行驅動，結構較為復雜；特別是當客戶根據不同加料情況要求針劑泡罩機的加料工作臺長度改變時，制造商就要對針劑泡罩機進行另外設計，給設備的制造帶來很多不便；另外，當設備臨時或故障停機時，熱封機構的高溫會對針劑質量造成影響，不能很好保證包裝質量。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本發明的目的旨在于提供一種用于針劑的入托泡罩包裝，結構簡單，保證包裝質量，并可根據客戶需要方便對加料工作臺進行長度調整，不需另外進行產品設計的全伺服針劑泡罩機。

本發明是通過如下技術方案來實施的：

全伺服針劑泡罩機，包括前后設置的PVC放料機構、PVC加熱機構、泡托成型機構、加料工作臺、熱封機構、牽引機構和沖裁機構，加料工作臺設有檢測工位和針劑加料工位，對應檢測工位設有泡托檢測機構，對應針劑加料工位設有加料機器人，其特征在于：泡托成型機構、熱封機構和沖裁機構的模具動作由各自伺服電機進行獨立驅動，加料工作臺安裝于中間機架板上，中間機架板與前后機架板相互獨立并通過螺釘固定相接。

熱封機構與沖裁機構之間設有冷卻隔離裝置和壓痕裝置，冷卻隔離裝置工作時有隔熱板伸入到熱封機構的上下模之間。

加料工作臺的送出端設有激光檢測和攝像檢測。

上述技術方案的全伺服針劑泡罩機，其泡托成型機構、熱封機構和沖裁機構的模具動作由各自伺服電機進行獨立驅動，所以省略了長路徑的傳動系統，結構變得簡單；由于沒有了長路徑的傳動系統的限制，所以安裝加料工作臺的中間機架板可以與前后機架板采用分體連接結構，如果客戶需要加料工作臺長度改變時，只需改變加料工作臺長度和中間機架板長度即可，設備其它部位不受影響，設備也就不需進行專門的另外設計；還有，由于熱封機構與沖裁機構之間設置了冷卻隔離裝置，冷卻隔離裝置工作時有隔熱板會伸入到熱封機構的上下模之間，將泡托內的針劑與熱封機構的熱封上模之間進行隔離，使熱封上模的高溫不傳遞到針劑上，來保證包裝質量。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明的全伺服針劑泡罩機，包括前后設置的PVC放料機構1、PVC加熱機構2、泡托成型機構3、加料工作臺4、熱封機構10、牽引機構13和沖裁機構14，加料工作臺4設有檢測工位和針劑加料工位，對應檢測工位設有泡托檢測機構5，對應針劑加料工位設有加料機器人6，熱封機構10與沖裁機構14之間設有冷卻隔離裝置11和壓痕裝置12，冷卻隔離裝置11工作時有隔熱板伸入到熱封機構10的上下模之間，加料工作臺4的送出端設有激光檢測9和攝像檢測8，泡托成型機構3、熱封機構10和沖裁機構14的模具動作由各自伺服電機進行獨立驅動，加料工作臺4安裝于中間機架板A上，中間機架板A與前機架板B、后機架板C相互獨立并通過螺釘固定相接。

本發明是這樣工作的：在牽引機構13的牽引作用下，PVC膜從PVC放料機構1下來，經PVC加熱機構2進行加熱后，泡托成型機構3對PVC膜進行泡眼成型，接下來，泡托經過加料工作臺4，在加料工作臺4上，泡托檢測機構5對泡托的泡眼成型情況進行檢測，加料機器人6則將針劑自動加料到泡托內，附件加料機構7將附件加入泡托內，隨后攝像檢測8對泡托加料情況進行檢測，激光檢測9對泡托到位情況進行檢測，如攝像檢測和激光檢測合格，加入針劑的泡托進入熱封機構10在熱封機構10內進行鋁箔覆蓋，鋁箔覆蓋后壓痕裝置12對泡托的泡罩包裝進行壓痕，最后由沖裁機構14進行沖切，一個個泡托單體被單獨送出，最終完成針劑的入托泡罩包裝生產，上述過程如果出現設備臨時或故障停機，則冷卻隔離裝置11動作，冷卻隔離裝置11設有的隔熱板會伸入到熱封機構10的上下模之間，將泡托內的針劑與熱封機構的熱封上模之間進行隔離，使熱封上模的高溫不傳遞到針劑上，來保證包裝質量。