[發(fā)明專利]一種利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010961565.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112257497A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 夏斌;李子新;黃建瑩;曾凱軍;張曉光;張經(jīng)緯;李保國;馬炳建;黃智明;陳偉業(yè)
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司江門供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T3/60;G06T17/05;G06F16/29
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

1.一種利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、通過無人機對施工線路范圍進行傾斜攝影，然后在系統(tǒng)中對攝影結果進行三維建模；在系統(tǒng)中對施工設計文件進行三維建模；通過對施工線路進行三維掃描獲取點云成果；

b、將攝影結果模型、施工設計文件模型、三維掃描點云成果分別導入GIS平臺，得出監(jiān)督結論。

2.根據(jù)權利要求1所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a中攝影結果模型、施工設計文件模型、三維掃描點云成果以相同的基準分別建立坐標系。

3.根據(jù)權利要求2所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a中無人機對施工線路范圍進行傾斜攝影包括以下步驟：

a1、確定無人機傾斜攝影帶狀區(qū)域寬度；

a2、進行空中三角測量，確定相片組三維建模所必需的空間關系；

a3、進行像控點聯(lián)測，實現(xiàn)建模成果向實地線路空間坐標系的轉化。

4.根據(jù)權利要求3所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a1中無人機傾斜攝影帶狀區(qū)域寬度為線路臂張最大寬度的2倍。

5.根據(jù)權利要求3所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a3中像控點聯(lián)測的方法為通過全球衛(wèi)星導航定位GNSS測量手段，將空中三角測量的相片坐標系與實地線路空間坐標系建立唯一的七參數(shù)轉換關系，從而實現(xiàn)建模成果向實地線路空間坐標系的轉化。

6.根據(jù)權利要求1所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a中在系統(tǒng)中對施工設計文件進行三維建模的方法采用3dmax拉模、渲染工藝、三維設計成果的其中一種或者其結合。

7.根據(jù)權利要求1所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a中在系統(tǒng)中對施工設計文件進行三維建模時，將其三維模型的坐標系通過起算點坐標改算或數(shù)學模型改算向所述無人機對施工線路范圍的攝影結果建立的三維坐標系在空間坐標系轉換。

8.根據(jù)權利要求1所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a中通過對施工線路進行三維掃描獲取點云成果包括以下步驟：

a4、在地面設站點以覆蓋施工線路，確保掃描對象數(shù)據(jù)完整；

a5、對所設的地面站點與像控點聯(lián)測進行平差；

a6、進行三維激光掃描，獲取點云成果。

9.根據(jù)權利要求8所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a4中在地面設站點：針對桿塔，所述站點進行對向或圍繞所述桿塔設置且所述站點設置2～3站；針對線路，所述站點進行沿線設置。

10.根據(jù)權利要求8所述的利用空地融合真三維場景對線路施工監(jiān)督的方法，其特征在于，所述步驟a5中對地面站點與像控點聯(lián)測平差的結果精度控制在厘米級，所述步驟a6中點云成果精度控制在毫米級。